07可编程序控制器的基础-2探究.ppt

电气控制及PLC技术;3 可编程序控制器的基础;? PLC的结构组成;PLC硬件结构组成;PLC硬件系统结构组成;输入部分：是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。 逻辑处理部分：用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。 输出部分：是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。 为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接。 不同厂家不同类型的PLC指令系统的指令符号、指令内容、指令条数也是不同；关于软器件和I/O口的相应规定也不一样。虽然PLC方方面面都有很多不同，但是这种装置都称为可编程序控制器，它们在基本内涵上一定同多异少。;SIMATIC - S7家族;S7-200系列PLC系统组成 1．CPU模块 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形 ：;2. CPU22X主要技术指标;本机I/O点数;指令;主要内部继电器;附加功能;通信;8DI 16DI 8 DO (DC, AC or relay) 4DO 5A 4DO 10A; ; ;安装方式 墙面安装 导轨安装 ;时钟精度: 2 分种/月 25 摄氏度 7分钟/月 55 摄氏度;高速处理能力(每条二进制指令执行速度0.37 μS) 强大灵活的通讯功能(PPI,MPI,自由口,以太网， Modem, Profibus-DP, 和As-I) CPU内置最多六路高速计数器(30KHz) CPU内置两 路高速脉冲输出(20KHz) CPU内置脉冲捕捉功能 立即输入/输出功能 高速中断响应(中断触发后200 μS) 8路 PID回 路控制 ; 每个CPU内置的数字量 输入点均可独立地设置 脉冲捕捉功能 可识别宽度很小的脉冲 ;; 221,222,224和226CPU都具有2个高速脉冲输出 脉冲输出频率为20KHZ 具有脉宽调制（PWM）和脉冲序列输出（PTO）两种模式 高速脉冲输出对CPU扫描速度没有影响; 通过Q0.0和Q0.1来实现PTO输出 脉冲占空比为50％ 脉冲周期可以毫秒或微秒为单位 S7－200的PTO具有强大的PROFILE功能,即多序列脉冲输出功能 不同频率的曲线段多达255段; CPU内置的数字量输入点设置 0.2ms～ 12.8ms的滤波时间，降低噪音干扰 对于CPU222,CPU224和226您可为所有的模拟量 输入点设置滤波功能; S7－200 完全符合以下工业标准 Underwriters Laboratories, Inc. UL508 工业控制设备 加拿大标准局: CSA C22.2 Number 142 Certified 过程控制设备 Factory Mutual Research: FM Class I, Division 2, Groups A, B, C, D 危险场合, T4A VDE 0160: 用于电力系统中的电器设备 European Community (CE) Low Voltage Directive 73/23/EECEN 61131- 2: 可编程控制器及设备要求 European Community (CE) EMC Directive 89/336/EEC 电磁辐射标准:EN 50081-1: 居住, 商业和轻工业 EN 50081-2: 工业环境 Electromagnetic immunity standards: EN 50082-2: 工业环境 … …; ;PPI 协议 PPI 是主从协议 S7－22X既可作主站又可作从站 通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K 波特率 MPI 协议 用于S7－300和S7－400与S7－200之间的通讯 通讯速率为19.2和187.5K波特率 自由口通讯 通讯速率从 1.2kbps to 9.6k, 19.2k 或 115.2 Kbps 用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯 Profibus DP协议 AS-I 接口协议 Modem通讯-PPI或Modbus协议 Ethernet;PLC主要部件组成;微处理器（CPU） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端