1机械原理10齿轮机构及其设计选读.ppt

第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 § 10-1 齿轮机构的应用和分类 1）传递两平行轴之间的运动； 2）传递两相交轴之间的运动； 3）传递两空间交错轴之间的运动； 4）实现直线运动和定轴转动运动间的转换； 齿轮传动的优缺点 优点：传递功率和速度范围很广，传动比准确，传动可靠、寿命长，效率高，结构紧凑。 缺点：不宜用于轴间距离很大的传动，精度低时噪音大，制造成本高，需专用机床和设备。 齿轮机构的应用 齿轮机构的分类 平面齿轮机构 空间齿轮机构 1）按相对运动形式分 直齿轮 平行轴斜齿轮 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 直齿 斜齿 曲齿 2）按封闭形式分 闭式传动 开式传动 半开式传动 3）按传动比 是否恒定分 定传动比传动 变传动比传动 § 10-2 齿轮的齿廓曲线 共轭齿廓―能实现预定传动比的、互相啮合传动的一对齿廓被称为共轭齿廓。 1 齿廓啮合基本定律 C1 C2 故两轮的传动比为： 节圆―以齿轮轴心为圆心，过节点P所作的圆为节圆。其半径分别为为r1’ 、r2’。 齿轮传动满足定传动比要求的条件是：P 在连心线上为一定点。 2 齿廓曲线的选择 能满足定传动比要求的齿廓曲线有： 渐开线―最常用的齿廓曲线 摆线 变态摆线 圆弧曲线 抛物线 近年新出现的齿廓曲线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，由于它具有很好的传动性能，而且具有便于制造、安装、测量和互换使用等优点。以上这些是目前渐开线齿轮在工程中得到最广泛应用的原因。 1 渐开线的形成 渐开线发生线 基圆切线 力的作用线 渐开线K点的曲率半径 § 10-3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线K点的法线 基圆 展角 压力角 基圆半径 rK 发生线 K 2 渐开线的特性 1）发生线滚过基圆的长度等于基圆被滚过的弧长 。即： 4）基圆以内无渐开线 3） B点为K点的曲率中心， BK为K点的曲率半径， 即： 渐开线离基圆越近的点 其曲率半径越小， 渐开线起始点A处曲率半径为0。 BK = ρK 5）渐开线的形状取决于基圆的大小 6）同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。 （1）两条异向渐开线间的法向距离相等 （1）两条同向渐开线间的法向距离相等 或：aK =arccos rb/ rK 2）qK = ∠NOA - aK = tg aK - aK 令： inv aK = qK. inv aK 被称为渐开线函数. 渐开线方程: inv aK = tg aK - aK . 3 渐开线方程 rb = rK cosaK 基圆 展角 基圆半径 发生线 = tg aK - aK { 由齿廓啮合基本定律知 4 渐开线齿廓能满足定传动比传动 由渐开线性质知： 1）啮合点公法线与两基圆内公切线重合； 2）两基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点。 =const 5 渐开线齿廓之间的正压力方向不变 1）啮合线:过接触点所作的公法线都在一条直线N1 N2上，即所有的啮合点均在N1 N2上，故 N1 N2为齿轮传动的啮合线； 2）压力线：两齿廓接触点间的正压 压力总是沿其接触点的公法线 方向。 当两基圆位置确定后, N1 N 唯一确定，即： N1 N 基圆内公切线 公法线 啮合线 压力线 i12 = i12 2）若中心距略有误差，此时传动比为： 6 渐开线齿廓传动具有可分性 1）正确安装时，中心距a为 O1O2 此时传动比为： 任意圆齿厚si； § 10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 基圆（db，rb）； 任意圆（di，ri）； 任意圆齿距pi ； 任意圆齿槽ei； 1 齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆（da，ra）； 齿根圆（df，rf）； pi(= si+ ei) 齿顶高ha, ， 分度圆齿距p， 分度圆―设计基准圆（d，r）； da = d+2ha df = d－2 hf (p = s+e) 分度圆齿槽e, 齿根高hf 全齿高h； 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 分度圆齿厚s； 2）模数：m 2 渐开线齿轮的基本参数 分度圆圆周为： 分度圆直径为： d = ZP 1）齿数：z 3）分度圆压力角a 由上式可知：同一