第1章信号与-系统的基本概念.ppt

; 《信号与系统》课程的性质，内容及特点：;图 1.0-2 无线电广播系统的组成 ; 前 言;第一章 信号与系统; 1.1 信号的概念;1.1 信号的概念;1.1 信号的概念; 1. 确定信号与随机信号 任一由确定时间函数描述的信号，称为确定信号或规则信号。对于这种信号，给定某一时刻后，就能确定一个相应的信号值。如果信号是时间的随机函数，事先将无法预知它的变化规律，这种信号称为不确定信号或随机信号。 ;图 1.1-1 噪声和干扰信号 ;2. 连续信号与离散信号 ;图 1.1-2 连续信号 ;图1.1-2(b)是单位阶跃信号， 通常记为ε(t)，其表达式为 ; 对于间断点处的信号值一般不作定义，这样做不会影响分析结果。如有必要， 也可按高等数学规定，定义信号f(t)在间断点t0处的信号值等于其左极限f(t0-)与右极限f(t0+)的算术平均值， 即 ;这样，图1.1-2中的信号f2(t)和f3(t)也可表示为 ; 仅在离散时刻点上有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。这里“离散”一词表示自变量只取离散的数值，相邻离散时刻点的间隔可以是相等的，也可以是不相等的。在这些离散时刻点以外，信号无定义。信号的值域可以是连续的， 也可以是不连续的。  定义在等间隔离散时刻点上的离散信号也称为序列， 通常记为f(k)，其中k称为序号。与序号m相应的序列值f(m)称为信号的第m个样值。序列f(k)的数学表示式可以写成闭式，也可以直接列出序列值或者写成序列值的集合。例如，图1.1-3(a)所示的正弦序列可表示为 ;图 1.1-3 离散信号 ; 随k的变化，序列值在值域［-A, A］上连续取值。对于图1.1-3(b)所示的序列则可表示为 ; 在工程应用中，常常把幅值可连续取值的连续信号称为模拟信号 (如图1.1- 2(a))；把幅值可连续取值的离散信号称为抽样信号 (如图1.1-3(a))；而把幅值只能取某些规定数值的离散信号称为数字信号 (如图1.1-3(c))。  为方便起见，有时将信号f(t)或f(k)的自变量省略，简记为f(·)， 表示信号变量允许取连续变量或者离散变量，即用f(·)统一表示连续信号和离散信号。 ;3. 周期信号与非周期信号 一个连续信号f(t)，若对所有t均有 f(t)=f(t+mT) m=0, ±1, ±2, … 则称f(t)为连续周期信号，满足上式的最小T值称为f(t)的周期。 一个离散信号f(k)，若对所有k均有 f(k)=f(k+mN) m=0, ±1, ±2, … (1.1-7) 就称f(k)为离散周期信号或周期序列。满足式(1.1- 7)的最小N值称为f(k)的周期。 ;图 1.1-4 周期信号 ; 例 1.1-1 试判断下列信号是否为周期信号。若是，确定其周期。 (1) f1(t)=sin 2t+cos 3t (2) f2(t)=cos 2t+sinπt 解 我们知道，如果两个周期信号x(t)和y(t)的周期具有公倍数，则它们的和信号 f(t)=x(t)+y(t) 仍然是一个周期信号， 其周期是x(t)和y(t)周期的最小公倍数。 ;(1) 因为sin 2t是一个周期信号，其角频率ω1和周期T1为 ;; 4. 能量信号与功率信号 若将信号f(t)设为电压或电流，则加载在单位电阻上产生的瞬时功率为|f(t)|2，在一定的时间区间 内会消耗一定的能量。 把该能量对时间区间取平均，即得信号在此区间内的平均功率P。现在将时间区间无限扩展， 定义信号f(t)的能量E和平均功率P为 ; 如果在无限大时间区间内信号的能量为有限值(此时平均功率P=0)， 就称该信号为能量有限信号，简称能量信号。如果在无限大时间区间内，信号的平均功率为有限值(此时信号能量E=∞)，则称此信号为功率有限信号，简称功率信号 ;1.2 信号的基本特性;1.3 信号的运算;图 1.3-1 连续信号的相加和相乘;图 1.3-2 离散信号的相加和相乘 ;1.3 信号的运算;1.3 信号的运算;1.3 信号的运算;1.3 信号的基本运算;1.3 信号的运算;1.3 信号的运算;;;;1.3 信号的运算;连续时间信号f(t)的积分 ;1.3.4 离散信号的差分和迭分 ;考虑到上面两式中(k+1)-k=k-(k-1)=1，因此，相邻两个序列值的变化率也就是这两个序列值之差，故称该操作为差分运算 ;(1) 前向差分： ;图 1.3-11 信号的差分