GPS测量综合电子探究.ppt

1、原理 2、我国GPS测量的常用坐标系 3、GPS静态定位在测量中的应用 4、南方测绘NG100一体化测量系统 5、GPS高程;第一部分 原理;1 GPS测量的特点;(1) GPS测量效率比传统方法有极大的提高 (2)无论作大面积控制和局部测量都是理想的仪器 (3)价格上具有更强的市场竞争能力 (4)任何条件下都有充分把握提供足够的精度; 2 GPS的历史和背景;系统特征;系统特征; 技术背景(信号组成)： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术(AS) 选择性服务政策(SA)* SA技术已经于2000年5月取消;3 GPS 系统的组成;24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星);5 GSP地面控制站; 6 GPS用户设备; 8 GPS定位原理;L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪距 调制在L2上的P-code伪距 Dopple(多普勒)观测值; 对卫星进行测距;距离观测值的计算;单点定位结果的获取;GPS定位的误差源;距离观测值的计算;9 GPS 测量;可以消去卫星钟的系统偏差 可以消去接收机时钟的误差;(3)设法解算出初始整周未知数;(4)弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系;伪距差分;载波相位差分;第二部分 我国GPS测量的常用坐标系;3.1980西安坐标系 1980西安坐标系是我国新建的大地测量坐标系，参考椭球是IUGG1975椭球，其高程是以1956年黄海平均海水面为基准。 IUGG1975椭球参数： a=6378140m 1/f=298.257;GPS培训教案; GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网，其优点为： 定位精度高，其基线的相对精度非常高 选点灵活、不需要造标、费用低 全天候作业 观测时间短 观测处理自动化;在 15o 截止高度角以上不存在障碍物 周围没有反射面，不致引起多路径效应 安全避开过往行人和车辆，尽可能将接收机设置在毋须人员照看的地方 附近不应该有强辐射源(如无线电台、电视发射天线等) 可靠的电源供应 足够的内存容量 正确的配置参数 (观测类型、记录速率) 检查天线高和偏差 仪器的正确检测;3、GPS布网方法; 国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将GPS的精度分为A—E五级(见下表)。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。; 坐标系统与起算数据 包括位置基准、方位基准和尺度基准。 GPS点的高程 应使一定数量的GPS点与水准点重合或对部分GPS点联测水准。 选点原则与点位标志 ; GPS网设计的一般原则 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。 应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点。 点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。 可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有： 三角形网 环形网 星形网;(1)、三角形网;(2)、环形网;(3)、星形网;特点： 单键操作，简单明了 质量可靠，基于国内首台静态 GPS 数据传输采用标准化RS-232C接口 野外性能极佳，防水耐低温 可与各种GPS进行联测解算 数据存储可靠，可长期断电保存数据 数据存储量大，可长期连续进行数据采集; 对工程进行仔细的全面规划设计 考虑作业过程中应设点的数量以及所需的精度 考虑联测已有的控制点 考虑将结果转换成地方坐标 考虑最佳的观测路线和计算路线 对于高精度的测量，应将路线布设得尽可能的短 使用临时参考站 考虑独立检核的需要: 在不同的观测时段中在一个点上设站两次 闭合环 在点间观测独立基线 考虑使用两个参考站 在良好的观测窗口下观测 考虑可在夜间观测较长的路线;2、参考站;3、流动站;4、经验提示;5、野外记录手簿内容;6、解释和存储结果;对于超过限值(20Km)的基线: 采用静态法而不用FARA L3 解, 不解算整周未知数，若采集足够的观测数据，结果一般应满足技术指标 长基线需要长时间观测 检查两次定位解, 独立基线等 存储满足精度要求的结果 若有多组解时坐标取中数;7、临时参考站;8、数据输入和计算;9、选择良好的窗口;10、时间和基线长度