两相步进电机驱动器原理接线说明书.doc

DVS278 DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定 驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表） 运行电流（A） 3.03.54.04.55.25.86.57.2D1OFFOFFOFFOFFONONONOND2OFFOFFONONOFFOFFONOND3OFFONOFFONOFFONOFFON细分设定 驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转) 细分数 4008001000160020004000500010000D4ONONONONOFFOFFOFFOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD6ONOFFONOFFONOFFONOFFD7ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）I/O信号 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。 限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0； +12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。 输入信号共阳接法 输入信号共阴接法 差分输入的时候请按下图接线 输入信号波形时序图 ！注意 1、输入电压不能超过DC80V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。 驱动器接线、尺寸示意图 引脚功能说明 端口 定义接头针脚号标记符号功能注释1PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻2PU-DP5= OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5μSDP5=ON, PU为正相步进脉冲信号3DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻4DR-DP5= OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5μSDP5=ON, DR为反向步进脉冲信号5MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻6MF-电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态电机、电源端7V-电源负极电源：DC24~80V 8V+电源正极9A+电机接线10