立体仓库控制系统资料.docVIP

立体仓库控制系统 一、实训目的： 1、了解A7003型立体仓库系统工作原理与工作过程； 2、进一步掌握MicroLogix 1400可编程控制器原理； 3、掌握RSLogix500编程软件使用方法； 4、掌握组态编程的控制思想及实现； 5、掌握立体仓库的编程实现方法。 二、实训的设备 A7003立体仓库系统，电脑，MicroLogix 1400编程器 三、实训内容 1、控制要求及控制原理 1)控制要求： 该立体仓库模拟系统可以模拟自动仓储系统，利用光电编码器及限位开关确定仓库及叉车的位置，从而可以实现仓库叉车系统可以从初始位置走到目标位置取货，然后将取得的货物再送到指定的位置。 本次模拟立体仓库控制实训项目的基本控制要求为： （1）让叉车永远从初始的1位置开始运行 （2）让叉车可以运行到目标位置，即可以实现X定位和Y定位 （3）可以让叉车实现取货或者送货操作。即可以实现Z轴定位 要求在本次实训中，利用RSLINX完成对系统的通信，利用Rslogix500软件完成对程序的编写。利用RSVIEW32软件完成对组态界面的在线控制及监控。 在完成基本要求的前提，可以尝试一下控制要求。 （1）让叉车永远从初始的1位置开始运行 （2）让叉车可以运行到目标位置，即可以实现X定位和Y定位 （3）可以让叉车实现取货操作。即可以实现Z轴定位 （4）然后让叉车自动运行的送货的目标位置并完成送