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95建中資訊科校內培訓 CK5925 黃上恩 Algorithm – Computational Geometry  PAGE 6/ NUMPAGES 6 演算法：Math, Computational Geometry 95/11/30 工具：座標系　必備武器：向量 點Points 兩個點的距離 兩個點的向量 向量內積Dot Products 兩個向量和的內積值為 用途：判別角的大小、線段是否垂直 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 1】給定三角形頂點A,B,C的座標，請你判斷ABC是否為直角三角形。 向量外積Cross Products 平面上的向量和外積之值為 = 外積值為0表示兩向量平行(collinear)，值為正代表向量在的順時針方向。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 2】設O為座標原點，平面上有兩個點P,Q。有一個機器人站在原點，面對P，現在他要旋轉至面對Q，請問他應該向左轉或是向右轉？ 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 3】給定一條直線的線上兩點P,Q，以及另外兩個點A,B，請你判斷A,B是否在直線的同一側？ 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 4】某個人從點出發，依序沿著線段走，試問走到時，他左轉了多少次？右轉了多少次？ 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 5】給你一個線段以及一個點，試判斷此點是否在線段上。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 6】給你兩條線段以及，請你判斷這兩條線段是否相交。　[ACM 378,191] 方法一：外積方法 Case 1: 若 在線段異側 且 在線段異側 ，那麼線段相交。 Case 2 P1 P2 P3 P4 Case 1 P1 P3 P4 P2 Case 2: 若 某個點在相對的另一條線段上，那麼線段相交。 方法二：純解析法(解方程) 算出兩直線交點位置，判斷這個交點是否在兩條線段上。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 7】平面上給定n個點，請找出所有的三點共線。　[I2A 33.1-1,ACM 270] 多邊形Polygons 多邊形是由一些線段所組成的封閉折線。如果多邊形上的任兩條邊皆不相交，那麼此多邊形稱為單純多邊形(simple polygon)。一個單純多邊形當中任意兩頂點之連線線段若全部落在多邊形內，那麼我們稱這樣的多邊形為凸多邊形(convex polygon)。 在座標平面上計算多邊形的面積有簡單的公式可算。若一個多邊形的點依序為，其中。那麼此多邊形的面積為： 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 8】依序給出一個n多邊形的n個頂點，請你判斷此多邊形是否為凸多邊形。 [ACM 10078] 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 9】給定一個多邊形以及一個點P，請你判斷此點是否在多邊形內部。　[ACM 634] 基本想法：過P作一條射線L，若L與多邊形交於奇數個點，那麼P在內部；若為偶數個點則在外部。但是計算交點時要注意幾種情形： 這這…到底交幾個點啊 。 Q 偶數個交點，但是在內部。 P 掃描法 Line Sweeping 掃描法也是計算幾何上常見的解題方法之一。通常是把所有的點先行依照某個特定的順序排列(例如按照x座標排序)，再由左至右或由右至左處理。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 10】平面上兩個點以及，我們說支配(Dominate)了若且唯若且。給定平面上的個點，請你找出所有的點，都不被其他個點支配。 [C名題百則5-16] 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 11】給定一些只垂直或平行於座標平面的線段，請你判斷是否存在兩線段相交。 顯然我們可以用O(n2)的時間求出答案，但是利用掃描法以及二分搜尋法可以加快速度。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 12】給定一些線段，請你判斷這些線段之中是否有交點存在。 矩形覆蓋問題不只可以用Divide and Conquer做，還可以用掃描的。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 13】座標平面上給定一些矩形，求總覆蓋面積。　[USACO 3.1 Shaping Regions, ACM 688] 不只是橫向掃描，有時候讓直線轉一圈也是不錯的辦法。 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 14】蛋糕上有一些草莓，其座標皆為整數。設蛋糕的中心是(0,0)，請你切一刀過中心，並且讓兩邊蛋糕上的草莓數量相同。　　[ACM 10167] 【例 SEQ pbn \* MERGEFORMAT 1