基于μC-OS的嵌入式系统应用开发研究的论文.docVIP

　　基于μC/OS的嵌入式系统应用开发研究的论文 摘要：本文介绍了嵌入式系统的概念，分析了μc/os的内核结构，并详细介绍了在具有arm体系结构的s3c44b0微处理器上进行μc/os操作系统的移植和应用程序及驱动程序的开发。 关键词：嵌入式系统μc/os微处理器 abstract: the paper bring forbedded system ，analyse the core kere of μc/os ，moreover detailedly introduce grafting the μc/oss operating system on the arms architectural structure of s3c44b0s microprocessor and empolder on application and driver program 。 key bedded system μc/os microprocessor 一、嵌入式系统概述 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，目前嵌入式系统已经渗透到日常生活的各个方面，其在工业、服务业、消费电子等领域的应用范围都不断扩大，嵌入式计算机系统的正式定义为：以应用为中心，??计算机技术为基础，软件硬件可裁减，符合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统。.嵌入式系统的主要特征有：系统内核小；专用性强；系统精简；嵌入式软件要求高实时性的操作系统软件；软件要求高质量和高可靠性；嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。 　嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，在本开发应用中，选择arm7tdmi内核结构的samsung公司的s3c44b0作为微处理器芯片，该芯片具有主频高、运算速度快，超低功耗、价格低廉、结构简单等特点，在该内核基础上扩展了一系列完整的通用外围器件，主要有：片内8kb高速缓存、带有1个专用dma通道的lcd控制器、2个通用dma通道、1个多主机i2c总线控制器、5个p定时器及1个内部定时器、71个通用i/o口、8个外部中断源、8个10位adc等资源，主频为66mhz,系统支持大小端模式，共256mb的地址空间，支持8/16/32位数据总线编程。 开发平台外配与用户交互接口有rs-232串口电路、外扩flash、sdram，usb控制电路、以太网电路、键盘，jtag接口电路部分。 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可以分为两种：商用型和免费型，前者系统功能稳定、可靠，并有完善的技术支持和售后服务，建立应用开发较为容易，但价格昂贵，代表性的有美国icrosoft公司的e.c)主要完成任务延时等操作。 　　任务同步和通信部分 为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；　　μc/os-ii的软件体系结构如图1所示。从图1中可以看到，如果要使用μc/os-ii,必须为其编写os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_cpu_a.asm三个文件。 三、μc/os在arm微处理器上的移植 μc/os-ii的全部源代码量大约是6000－7000行，一共有15个文件。将 μc/os-ii 移植到arm处理器上，需要完成的工作也非常简单，只需要修改三个和arm体系结构相关的文件，代码量大约是500行。以下分别介绍这三个文件的移植工作： os_cpu.h 文件 数据类型定义，这部分的修改是与所用的编译器相关的，不同的编译器会使用不同的字节长度来表示同一数据类型，这里采用的编译器为集成可视化开发环境arm sdt 2.5,相关的数据类型的定义如下： #define byte int8s /* define data types for back high to lo体系结构下，任务堆栈空间由高至低依次将保存着pc、lr、r12、r11、r10、… r1、r0、cpsr、spsr。 void *ostaskstkinit (void (*task)(void *pd), void *pdata, void *ptos, int16u opt) { unsigned int *stk ; opt = opt; /* opt is not used, prevent _mode_sys; /* system mode */ *--stk = arm_mode_sys; /* system mode */ return ((void *)stk); } 当前任务堆栈初始化完成后，ostaskstkinit 返回新的堆栈指针stk，在 ostaskcreate（）执行时将会调用 ostaskstkinit 的初始化过程，然后通过ostcbinit（）函数调用将