虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计.pdfVIP

虚拟装配系统中装配夹具的智能化设计??槟庾芭湎低持凶芭浼芯叩闹悄芑?杓葡低车慕峁??芭浼芯叩闹悄芑?杓朴胄槟饣?魅俗芭湎低车牧?蛹际??崧?韩志鹏陈燕欧阳家强邵明?????系统的整体结构??推理机智能判别系统的建立本文对装配夹具的智能化设计进行了研究，建立了基于实例和基于规则相结合的面向装配夹具的专家系统，井对装配夹具的智能化设计与虚拟现实技术的结台进行了研究，应用面向对象的???????编程语言建立了虚拟装配系统中的装配夹具的智能化设计系统。在对装配系统中装配夹具的智能化设计中，设计者采用了基于规则和基于实倒相结合的混台推理模式。在本系统中，有两套独立的推理系统：基于规则的推理系统和基于实例的推理系统．这两个推理系统各自具有自己的知识库：规则库和实例库．本系统最重要的特点是系统通过一个推理机智能判断系统将两个推理系统有机地结台在一起，共同完成设计任务．经过这个智能判别系统．能够按照用户输入的被装配零部件的信息特征进行判别，自动搜寻最佳推理机，来完成系统的推理。推理机智能判别系统是建立在模糊数学原理基础之上的。其主要思想是首先对装配零部件进行分类描述，同时对于每一装配零部件根据其所属分类的层次，分别赋以一定的隶属度。用户输入装配零部件的信息后，推理机智能判别系统首先确定其隶属度的大小，然后通过其隶属度选取合适的推理机系统。为了达到与虚拟机器人装配系统的连接，本系统采用三维立体的几何建模方法．增强了物理建模：设计结果充分考虑到了与虚拟机器人装配系统连接的要求，实现了软件的兼容性，实时撮作性．因而．系统可产生成套装配夹具设计结果。在机器人虚拟装配环境中，用户可以通过虚拟环境对本系统设计的结果进行调用，从而提高了虚拟装配系统的设计开发效率与完整性。本文通过创建推理机智能判别系统．成功的将基于规则推理和基于实例推理结合到一起，从而实现了对装配夹具的智能化设计．同时本文还将装配夹具的智能化设计技术与虚拟现实技术的结合进行了研究．初步实现了虚拟机器人装配系统中装配夹具的智能化??计。·国家自然科学基金资助项目?钅勘嗪牛?????华南理工大学机电?撼滔祌。东广州???设计理论与技术??