14第十章动载荷与疲劳强度简述教程.ppt

工程力学Engineering Mechanics 第十章 动载荷与疲劳强度简述 §10–5 疲劳强度设计 §10–1 基本概念 §10–2 惯性载荷作用下的动应力和动变形 §10–3 疲劳强度简述 §10–4 疲劳极限与应力-寿命曲线 §10–1 基本概念 一、动载荷与静载荷 载荷不随时间变化（或变化极其平稳缓慢）且使构件各部件加速度保持为零（或可忽略不计），此类载荷为静载荷。 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。 如高速旋转或以很高加速度运动的构件，受冲击物作用的构件等。由于动载荷引起的应力称为动应力。 1. 简单动应力 2. 冲击载荷 3. 交变应力： 应力随时间作周期性变化，疲劳问题。交变应力下发生的破坏，称为疲劳破坏。 4. 振动问题 二、动应力分类 惯性载荷 冲击载荷 交变载荷（交变载荷引起疲劳破坏） 振动载荷（Tacoma大桥共振断裂） 一、构件作等加速直线运动时的动应力与动变形 1、此类问题的特点: 加速度保持不变或加速度数值保持不变，即角速度w = 0 解决此类问题的方法: 牛顿第二定律 动静法（达朗贝尔原理） §10–2 惯性载荷作用下的动应力和动变形 达朗贝尔原理：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。 2、达朗贝尔原理的回顾 用静力学的方法求解动力学的问题。 虚拟的“惯性力” 惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡力系”，通过静力学平衡方程求解未知力。 3、问题求解 起重机以等加速度 a 起吊重量为W的物体，求钢索中的应力。 首先对重物进行受力分析 惯性力: 沿竖直方向建立“平衡方程”: 若钢索截面积为A 静载荷情况下的钢索中的应力： 引入：动载系数K1 总应力: 强度条件: 二、构件作等速转动时的动应力 设圆环以等角速度w 绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴旋转，如图所示（平均直径D厚度t，讨论环内的应力。 环内任意一点有向心加速度an，设圆环的横截面积为A，单位体积的重量为g。 惯性力: 平衡方程 圆截面上的应力为: 则强度条件可以写为 : 三、构件受冲击时的应力和变形 当运动物体（冲击物）以一定的速度作用在静止构件（被冲击物）上时，被冲击物体将受到很大的作用力（冲击载荷），这种现象称为 冲击. 此类问题在工程中非常常见，比如 : 打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。 构件受冲击时的应力和变形 冲击问题的特点: 构件受到外力作用的时间很短，冲击物的速度在很短的时间内发生很大的变化，甚至降为0，冲击物得到一个很大的负加速度 a 解决冲击问题的方法: 近似但偏于安全的方法--能量法 采用能量法处理冲击问题的基本假设: 1、除机械能外，所有其它的能量损失（塑性变形能、热能）等均忽略不计； 2、冲击过程中，结构保持线弹性范围内，即力与变形成正比； 3、假定冲击物为刚体，只考虑其机械能，不计变形能； 4、假定被冲击物为弹性体，只考虑其变形能，不考虑其机械能。 由能量守恒: EK： 冲击物速度降为零所释放出的动能； EP : 冲击物接触被冲击物时所减少的势能； Ve: 被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。 问题：讨论一受冲击的弹性梁，设有重量为W的物体自高度为h处自由落体作用于梁的1点，求梁的变形和应力。 在冲击物自由下落的情况下，冲击物的初速度和末速度为零，故动能没有变化，即: Ek = 0 当重物落到最低点1’时，重物损失的势能为: EP=W ( h + △d) 在冲击过程中，冲击载荷作功等于梁的变形能，则: Ve=(Fd △d)/2 而重物以静载荷的方式作用于梁上时，相应的静变形为△st，在线弹性范围内，载荷和位移成正比，有: 根据前面讨论的各种关系，最后可以得到: 引入冲击动荷因数 Kd 构件受到冲击时的强度条件: 几种常见的冲击动荷因数 1、突加载荷，冲击物体作为突加载荷作用在梁上，此时h=0 突加载荷作用是静载荷的两倍。 2、自由落体，已知冲击物在冲击时的速度，那么: 几种常见的冲击动荷因数 3、自由落体，已知冲击物冲击时的初动能: 4、重物以水平速度v冲击构件: 例 图中所示的两根受重物Q冲击的钢梁，其中一根是支承于刚性支座上，另外一根支于弹簧刚度系数k=100N/mm的弹性支座上。已知l = 3