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轴承预紧力对滚珠丝杠系统动态特性影响分析 图像?编码与软件 ｄｏｉ：１０．１６１８０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ００７－７８２０．２０１６．０３．０２３ 畏ａ叶技２０１６年第２９卷第３期 Ｅ１ｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ｍａｒ．１５，２０１６ 李波，李郝林 （上海理工大学机械工程学院，上海２０００９３） 摘要为了解轴承预紧力对滚珠丝杠系统动态特性的影响，以某卧式磨床滚珠丝杠为研究对象，建立了丝杠的三维模型，并以弹性支承约束模拟角接触球轴承对丝杠的支承。在此基础上，利用ＡＮＳＹＳ对磨床滚珠丝杠系统进行模态分析。通过修改不同预紧力下轴承的支撑刚度，得到了在不同预紧力下的系统各阶固有频率。分析结果表明，在不同的轴承预紧力下。滚珠丝杠系统的结构刚度会发生变化，使系统的固有频率改变，且随着预紧力增大而增大。磨削状态稳定时，磨削预应力对滚珠丝杠系统的影响较小。 关键词滚珠丝杠；轴承；预紧力；模态分析中图分类号ＴＧ６５９ 文献标识码Ａ 文章编号１００７—７８２０（２０１６）０３—０９０—０４ ＭｏｄａｌＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢａｌｌＳｃｒｅｗＳｙｓｔｅｍｏｆＧｒｉｎｄｅｒ ＬＩＢｏ．ＬＩＨａｏｌｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ａｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｔａｋｉｎｇｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｏｆ ｏｎ ａ ２０００９３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ｔｏ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｈｏｎｅ ｓｃｒｅｗ ａｓ ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｓｔｕｄｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｂｅａｒｉｎｇｐｒｅｌｏａｄ ｔｏ ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｂａｌｌｓｙｓｔｅｍ．Ｅｌａｓｔｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｉｓｕｓｅｄｔｏ ｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｂａｌｌ ｓｃｒｅｗ ｅｘｅｒｔｅｄｂｙｂｅａｒｉｎｇｓ．Ａｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓｂａｓｅｄ ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｉｓ ａｃ— ｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｅｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇｆｏｒｃｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍｏｄｉｆｙｉｎｇｔｈｅｓｕｐｐｏｒｔｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｂｅａｒｉｎｇｐｒｅｌｏａｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆ ａ ｂａｌｌ ｓｃｒｅｗ ｓｙｓｔｅｍｃｈａｎｇｅｓｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｂｅａｒｉｎｇ ｐｒｅｌｏａｄ，ａｎｄｔｈｕｓｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎｃｒｅａｓｅｓｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｐｒｅｌｏａｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｂａｌｌｓｃｒｅｗ；ｂｅａｒｉｎｇ；ｐｒｅｌｏａｄ；ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ 滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠对进给系统的工作能力及机床的可靠性产生重要影响…。在大型数控机床中，丝杠行程较长，进给系统的刚度和抗振性会相应地下降， 尤其在切削力比较大时振动比较严重，不但容易造成 削力，而磨削力的存在可能会改变滚珠丝杠系统的结构刚度，从而影响滚珠丝杠系统的固有频率。本文在 前人的基础上，在考虑角接触球轴承预紧力变化对滚 珠丝杠动态特性的影响和存在磨削力的情况下，对磨床滚珠丝杠系统进行了有限元模态分析。 １ 滚珠丝杠有限元模型 刀具的快速磨损，且会影响加工精度和加工表面质 量旧Ｊ。因此，仔细研究滚珠丝杠的动态性能对于改善 １．１建立丝杠模型 采用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对滚珠丝杠进行三维实体建模。为简化计算量，本文在建模过程中，对模型进行适当简化，忽略了细节结构，去掉模型上的螺栓孔、键槽、螺纹、倒角、退刀槽、圆角等细节特征。滚珠丝杠系统在几何建模时可分为两个部件，分别为丝杠和螺母。这 两个部件都采用Ｓｏｌｉｄｌ８６单元进行划分，在ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ中建立的简化模型如图１所示。１．２简化轴承支撑