伺服系统定位控制故障处理.pdfVIP

学兔兔 轴承技术 2011年第 2期 ·19· 伺服系统定位控制故障处理 (球轴承厂) 金孝民 刘雪琪 摘 要 ：介绍伺服系统在数控设备定位控制 中的应用 ，分析伺服电机不工作和定位不准故 障 的排除过程。 关键词 ：PLC；定位控制模块 ；伺服驱动器 ，伺服电机 ；变频器 l 概 述 而实现设备的精确定位。 随着数控技术 的普及与发展 ，数控设备在 3 伺服电机不工作故 障处理 各行各业 的使 用 日益普 及与推广 。与普 通设 根据系统 的工作原理 ，首先查看触摸屏无 备相 比，数控设备 的优势越来越 明显——产 品 报警显示 ，进给显示正常 ，初步 判断 PLC脉 冲 的加工工艺和精度得到有效提高 ，在很大程度 指令发出正常 ，程序没问题 ，PLC也正常 ；机床 上顺应了企业 的生产形势需要 ，生产效率得到 断电后 用手直接转 动伺服 电机 ，转动平 滑 ，无 迅速提高 。数 控技术应 用 的核 心之一在 于数 死点 ，说明机械装配 良好 ；检测位置控制单元 ， 控设备 的精 确定 位 ，在实 际 的位 置控 制 应用 发现没有脉 冲输 出，更换位控模块 ，伺服 电机 中 ，有机械式 固定长度 定位 ，如：凸轮控制 、机 依 旧不动 。由此判断是外 围电气有 问题 ，与伺 械挡块 定位 、曲轴控制等 ，电气式 固定 长度 和 服系统本身无关 。检查位控外接 DC24V电源 ， 任意定位长度位置控制 ，目前对位置控制 的执 测量 只有 20V左右 ，把电压调 至 24V，故障消 行机构变为伺服 电机 、步进 电机 、直流 电机、变 除。如图 2所示 ，位置控制模块的电源 电压应 频电机 、压电陶瓷马达及直线 电机等 ，其中以 在 DC24V±10％左右。当电压大于 26．4V时 ， 伺服 电机的应用最广 。 容易造成 位 控单 元烧 坏 ；当电源 小 于 21．6V 2 伺 服 系统 的 工作原 理 时，无法正 常使 位控单元 内的晶体 管工作 ，造 控制系统 的组成见图 1。控制系统 由触摸 成位控单元无脉冲输 出，或定位不准的情况 。 屏设定 目标位置值 ，通过 PLC的工作程序传输 4 伺服 电机 定位 不 准故 障处 理 给位置控制模块 ，位置控制模块按 照程序要求 我单位用伺服系统改造一台 内圆磨床 ，调 输 出相应 的脉 冲数控制伺服电机驱动器 ，经伺 试时一切正常 ，投入生产后 ，有时磨架一进人 服驱动器放大驱动伺服 电机旋转 ，伺服 电机通 工件就 出现 碰撞现 象。由于内圆磨床 的伺 服 过其端部 的编码器 ，组成一个 半闭环系统。从 系统与仪表组成 了一个闭环系统 ，且每磨一个 工件都要修整补偿一次 (工作进给与修整补偿