双浮动增速行星齿轮稳定运转前的固有特性分析.pdfVIP

第 8期 2012年 8月 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 185 文章编号 ：1001—3997(2012)08—0185—03 双浮动增速行星齿轮稳定运转前的固有特性分析 木 尹林林 闰志华 王立新 张军杰 (郑州大学 机械工程学院，郑州 450001) Analysis of Nature Characteristic Before Stable Running for a Planet—．gear Increaser with Dual—floating Mechanism YIN Lin-lin，YAN Zhi-hua，WANG Li-xin，ZHANG Jun-jie (School of Mechatronic Engineering，Zhengzhou University，Zhengzhou 45000 1，China) 【摘 要】针对高速重载增速行星齿轮机构在达到稳定运转前的情况，建立了采用双浮动均栽装置 的 2K—H型增速行星齿轮机构的动力学模型，以揭示系统的固有特性。该模型建立在纯扭转模型的基 础上，并考虑均载机构对行星齿轮机构的影响，以及机构未达到稳定运转之前的实际情况。分析结果表 明：此时的增速行星齿轮机构存在中心构件扭转和中心构件平移两种振动模式，最低阶固有圆频率数 值减小，中心构件的支撑刚度对最低阶固有圆频率有较大影响。 关键词：增速行星传动；动力学模型；双浮动均载；固有特性 【Abstract】A dynamic model ofaplanet-gear increaser(Type 2K—H)一一叩pb哇ng to the case ofnot steady running，which uses the dual-floating load sharing mechanism，is established to reveal the nature frequency of the system．Based on the pure torsional model，considering the influence of the load sharing mechanism and the case ofnot stable，a new model is established．The result ofthe analysis shows that there are two vibration modes：the rotaional mode ofthe central members and the translational mode ofthe cen- tral members．The value of the minimum naturalfrequency decreases，which shows that the support stifnes ofthe central components has great influence on the minimum naturalfreqnency． Key W ords：Planet-gear Increaser；Dynamic M odel；Dual-floating Load Sharing M echanism ； Nature Characteristics 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1引言 行星齿轮机构采用数个行星轮共同承担载荷，具有很多优 点，广泛应用于传动领域。但由于不可避免的制造和安装误差，使 行星轮间载荷分配不均匀，无法充分发挥行星齿轮机构的优势。 所以，大部分行星齿轮机构都采用均载装置来实现载荷在几个行 星轮上均布，在高速重载领域，常使用双浮动均载装置，且多使用 太阳轮和内齿轮同时浮动的均载装置。 生产实践表明，行星齿轮机构用在高速重载领域时，由于采 用双浮动均载装置 ，且浮动件重量较大，太阳轮和内齿轮会由于 自重而下沉。行星机构在开始启动，达到稳定运转状态前的一段 时间 1内，会产生连续严重的振动冲击。因此，有必要针对这种情 况，深入研究机构的固有籽 陛。 目前行星齿轮机构简化建模大都采用质量弹簧系统，考虑 构件自由度不同，建立的模型也不同。文献 分别建立了行星齿 轮机构的平移—扭转耦合模型和纯扭转模型，并对模型进行分 析。纯扭转模型自由度数太少，仅考虑构件的扭转 ，结构简单；平 移—扭转耦合模型则过于复杂，每个构件都考虑扭转和平面内两 个方向的位移三个自由度，比较适合高速重载行星齿轮机构在稳 定运转时的简化建模。文献 在纯扭转模型的基础上，进一步计入 行星轮轴在切线方向的位移 ，是对纯扭转模型的修正，可指导 2l，_H行星传动的动态