变位机用转盘轴承的谐响应分析.pdfVIP

第7期 2013年 7月 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 175 变位机用转盘轴承的谐响应分析 唐艳华，赵永生 (燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：针对变位机工作过程中的实际要求，计算得到变位机承受切削力的大小，对变位机用转盘轴承_4点接触球 转盘轴承进行有限元模型的建立，并对其进行切削力作用下的谐响应分析，得到该轴承在极~lt_r-作位置时，轴承外圈 的上表面在 x、Y、z三个方向的频率位移响应曲线，从而确定了危险点的频率，并得到了在此频率下转盘轴承的应力、 变形云图．证明了选用轴承具有足够的静刚度和动刚度，计算结果对于变位机的设计开发以及转盘轴承的选用有指导 作用。 关键词：变位机；转盘轴承；谐响应；切削力 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)07—0175—03 Harmonic Response Analysis for the Positioner Used Slewing Bearings TANG Yan-hua，ZHAO Yong—sheng (Hebei Province Paralel Robot Andlaboratory with Mechanical and Electrical System Laboratory，the Ministry of Education key Laboratory ofAdvancedForgingFormingTechnology andScience，YanshanUniversity，HebeiQinghuangdao 066004，China) Abstract：According to the actual requirement in the workplace process，the cutingforce impacted on the positioner was calculated．The finite element analysL~and harmonic response analysis were done to the four point contact ball slewing bearing．getting thefrequence-displacement response cu e ofthree direction X，Y，Z，the extreme position ofthe positioner and thefrequency ofthe dangerou8 point wasfound．Furthermore． e stress and transformation cloud chart in thisfrequency were obtained too．The calculation resuhs棚∞ importan t to guide not only the bearing se~ction．but also the design and development process ofthe positioner． Key W ords：Positioner；Slewing Bearing；Harmonic Response；Cutting Force 1引言 转盘轴承是典型的低速重载轴承，能够同时承受轴向、径向载 荷和倾覆力矩，被广泛应用于运输机械、采掘机械、港口机械及医疗 设备的回转装置上l 。用于重载变位机_上二的4点接触球转盘轴承是 一 种特大型轴承，由于其结构的特殊性，该轴承的设计计算方法与 传统的普通圆柱滚子轴承不同。 诸多学者对转盘轴承的静载荷 、承载能力、额定寿命、滚动接 触应力等方面进行研究，得到了简单可行的计算方法，但这些研究 大都就转盘轴承本身而言，少有特定的工程实际。作者已经根据重 型变位机的应用实际，对转盘轴承的选型、受力分析、当量负荷、以 及接触应力进行计算，并对转盘轴承进行了静力分析 ，但并未考 虑转盘轴承在承受随时问按正弦规律变化的载荷时的稳态响应，继 续深入对变位机用转盘轴承进行研究，计算转盘轴承在切削力作用 下的谐响应分析。计算、分析的过程和结果对实际工程应用中转盘 轴承的选型计算有指导意义。 2变位机的简要介绍 所述变位机是将工件回转并倾斜，使工件置于有利加工位 置的变位机械，主要用于机架 、机座 、机壳、法兰、封头等非长形焊 件的翻转变位，其三维实体模型 ，如图 1所示。工作参数如下：工 件最大质量 60t，变位机工作台直径 5000ram，夹持工件最大直径 4500