医用水刀恒压控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 ? 学兔兔 ?? 匐? 化? 杠推 动 柱 塞 做 往 复 式运 动 。 当电 机 ?驱动 活塞 ?排? 水 完毕 以 后 ， 电机 ?开 始 反 向带 动 活 塞 ?进 行 吸 水? 动 作 ， 同 时 电机 ?开 始 启 动 带 动 活 塞 ?开 始 排 水 动? 作 。在 整 个 交替 过程 中 ，电机 ?有 个 启动 加 速 的过? 程 ，在 此过 程 中， 电机 ?带 动 活 塞排 水 的 速 度达 不? ?? ?? ?? ?? 到 能 维 持 设 定压 力 的活 塞 移 动 速 度 ，从 而 使 得 高? 时间，?? 压 腔 内排 出 的液 体 压 力 小 于 设 定压 力 ， 由此就 会? 图? 电机 加速曲线? 使 整个 系统 的压 力 产 生 波动 。 图?所 示 的 是所 用 驱? 动 电 机 的 加 速 曲线 。 电机 从 启 动 到 稳 定 在 设 定 转? 速???????需 要??左 右 的 加速 时 间 ，在启 动 后 ??的? 时 间 内能加 速到 ???????左 右 。? ?．? 蓄能器的应用? 随着液压 系统 向高压、高速和高精度方 向的? 发 展 ，其 压 力 脉动 问 题 日益 受 到人 们 的重 视 。为 了? 降低或消除液压系统的压力脉动，一般在液压泵 的? 。? ‘? ‘ 时尚，，”? ?? ∞? 出 口附近 安 装 蓄 能器 。在一 个 脉动 周 期 内，高于 平? 图? 加入蓄能器前后的压力对 比曲线 ????????．?????? 均 流 量 的脉 动 部 分被 蓄 能器 吸 收 ，而 低于 平 均流 量? 压腔在单 向阀的控制下不停地 交替进行吸 入低压? 的脉 动 部 分则 由蓄能 器 供给 ，从 而实 现压 力 脉动 的? 削减?·钔。? 水和排 出高压水 的动作 。系统 中通过直射式红外? 光 电 传感 器 ?、?、?、? ?见 图??检 测柱 塞 运 行 的? 加 入 蓄 能 器前 后 的 压 力 曲线 对 比如 图?所 示 ，? 位 置 ?直 射 式 红 外 光 电传 感 器 ，是 利 用 被 检 测 物? 设 置 蓄 能 器 后 ，液