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基于 ???????系统的类人机器人设计与开发木?
闵? 锋 ，邹 旭 ，李 熹 ，彭? 思?
?武汉工程 大学 智能机 器人 湖北省重点 实验 室 ， 湖北武汉 ????????
摘要：提出一种基于 ???????系统的类 人机器人设计与开发方 法。借助 ???????手机具有硬件水平高等优点 ，将其 作为机器人的?
“大脑”，用于处理 各种信息和控制舵机 ，用手机 的摄像 头作为机器人 的 “眼睛”，用于采集外部 图像数据 ，用舵机控制板 作为?
机器人的 “中枢神经”，负责动作协调 。所 有视觉处理和机器人控制完全 由???????手机独立 完成 ，真正实现了机器人的独立 自?
主控 制 ，并有可视化界面 ，人机交互性好 。本方法 开发的机器人相对于基于单片机控制 的机 器人 ，具有处 理能力强 ，可维护性?
好 ，开发效率高等优点。?
关键 词：???????系统 ；类人机器人 ；视觉 系统 ；控 制系统?
中图分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ???
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