基于Android平台的步进电机远程控制系统.pdfVIP

? 学兔兔 ?? 匐? 化? 基于???????平台的步进电机远程控制系统? ??? ????????????? ??????????????????? ??????????? ??????? 黄慧萍，肖世德，孟祥印? ?????????—????，????????—??，? ?????????—???? ?西南 交通大学 机械工程学院 ，成都 ???????? 摘 要 ：设计并实现 了一种基于???????平台的步进电机远程控制系统。介绍了系统的组成与工作原? 理、硬件设计方案以及软件开发工作。系统的主要???件设备包括：基于???????平台的客户端? 智能手机或者平板电脑、作为远程服务器的上位工控机、单片机、步进电机、电机驱动芯片? 和液晶显示器。系统软件开发工作主要包括运行在???????智能手机或者平板电脑上的客户端? 应用程序，运行在远程工控机上服务器应用程序 ，以及单片机内部的控制程序。系统采用?／? ?结构，以基于???????平台的智能手机或者平板 电脑为客户端，它通过????，????、??等? 多种方式接入????????，与远程服务器端的工控机通信。上位工控机与下位单片机通过串口通? 信 ，传达远程用户发来的电机运动控制指令 ，从而控制步进电机的启停、转向和转速。测试? 结果表明 ，系统运行结果正确 ，性 能稳定可靠 。? 关键词 ：???????系统 ；步进 电机 ；单片机 ；串口通信? 中图分类号 ：?????．?；?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????一???????????????上?一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．?????．???上?．???? ??引言? ???????平台的智能手机或者平板电脑上。而目? 步进 电机是数字控制 电机 ，它将脉 冲信号转? 前各类平板 电脑 、智能手机使用便捷 ，可以通过? 变 成 角位 移 ，当步 进驱 动器 接 收到一 个脉 冲信? ????，????，??等多种 移动网络接入方 式连 入? 号 ，它就驱动步进 电机按设定的方向转动一个 固? ????????，与远程设备通信。因此，它们越来越广泛? 定 的角度 ，称为 “步距角 ”，它的旋转 是以固定? 地被作为一种远程控制设备应用在工业远程控制系? 的角度一步一步运行的 。在非超载 的情况下 ，电? 统中。本文针对这种应用需求，设计并实现 了一种? 机 的 转 速 、停 止 的 位 置 只 取 决 于脉 冲信 号 的频 率?