车辆电液控制理论及应用1绪论.ppt

车辆电液控制理论及应用;教学大纲;一、教学的性质和任务;二、基本要求;三、与其它课程的关系;四、教学参考书;五、授课计划;第二章 电液控制系统的基本理论（16学时） 第一节 电液比例控制系统的分类、特点及特性 第二节 电液比例流量控制阀 （直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反馈型） 第三节 电液比例流量调节型变量泵 （稳流量调节控制原理，泵特性分析，带流量自适应的比例流量调节型变量泵） 第四节 比例放大器 （组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱动） 第五节 PI、PD、PID校正 第六节 电液比例速度控制系统 （开环比例速度控制，闭环比例速度控制，调速电子补偿） 第七节 高速开关阀的计算机控制与驱动 （控制方式，PVM信号生成方法，高速开关阀驱动） 第八节 步进式数字阀的控制与驱动 （主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）;第三章 液压伺服系统的自适应控制（20学时，60学时选） 第一节 常规控制器和信号处理器 第二节 自适应控制的基本概念 第三节 自适应控制系统的结构与特性 第四节 自校正控制器设计方法 （分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配置） 第五节 Clark-Gawthrop自校正控制器 （基本方法、控制律，最小二乘估计、应用） 第六节 Ydstie自校正控制器 （预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感性，应用）;第四章 车辆行驶控制原理（10学时） 第一节 泵控液压马达系统 第二节 泵控液压马达系统的静、动态特性 第三节 车辆前进/后退及速度转向控制原理 第四节 车辆制动控制原理 第五节 液压马达驱动元件输出轴等效负载计算 第六节 液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论 1）液压驱动车辆液压系统的刚度 2）斜坡控制 3）最短斜坡时间的计算（研究）与控制问题 4）PWM控制;;;车辆液压驱动系统传动形式;单泵单马达;双泵双马达;双泵双马达（全液压推土机）;;;;;软件系统在传动系统中的应用 ;多马达合成变速传动系统 ;微控器MC和软件FGR在叉车行驶传动中的应用;集成电子管理式装载机 ;电子调节系统在大型履带式摊铺机??驶传动中的应用 ;G176M 纵坡控制器 ;浮动梁找平系统 ; 激光找平系统 ;3D系统 ;单泵双马达;单泵双马达;单泵双马达;单泵双马达(平地机);单泵四马达（LX2000）;单泵四马达（W2000）