第一讲嵌入式系统概述[3课时].ppt

东南大学 －国家专用集成电路系统工程技术研究中心 －苏州市集成电路与系统重点实验室 嵌 入 式 系 统 设 计 刘昊 2012 nicky_lh@seu.edu.cn 研究方向： 无线传感器网络芯片及应用技术 课 程 介 绍 嵌入式系统 嵌入式系统设计是现代电子电气、信息、自动控制，仪器仪表等产品开发基础, 科学技术发展，模糊了学科差别 基础知识交叉，应用点不同： 路由器和数控机床 是相关知识综合体现为产品价值的设计技术，综合多门学科的应用设计技术 知识——能力 先修课程 相关知识 电路，电子线路 计算机体系结构 （微机原理） C语言 微处理器设计原理 编译原理 高级C语言编程 操作系统 计算机网络 通信原理 可编程逻辑器件 课程流程： 选课 理论课 专题实验 项目实验 测试和答辩 14次上课 （14周） 待定） 自由选题设计 18学时（4周） 课 程 计 划 嵌入式系统概论： 理论课36学时 2学分 嵌入式系统设计： 60学时 3学分 课 程 目 标 了解嵌入式系统的组成和基本原理 掌握一种处理器内核及其指令体系、汇编语言： ARM7TDMI 掌握嵌入式系统的一般开发过程 基于ARM处理器内核的交叉编译方法以及其开发工具：ADS1.2 掌握硬件设计基本流程 一种原理图和PCB设计工具，硬件设计基本知识 掌握一种嵌入式操作系统： 学习嵌入式linux,驱动程序的开发 了解一般嵌入式应用产品的开发流程，实现简单的嵌入式应用系统开发 课程计划 嵌入式系统概念和基本组成 ARM嵌入式微处理器原理和ARM体系结构 ARM 编程原理和异常处理 ARM指令集和汇编语言编程（作业一次） 嵌入式系统开发过程和调试原理 嵌入式系统硬件设计原理(一） 嵌入式系统硬件设计原理（二） 嵌入式操作系统原理 嵌入式系统软件设计 无线传感器网络介绍 无线传感器网络芯片BL6010及其开发平台 无线传感器网络节点嵌入式设计案例 本节课的内容 1.1 嵌入式系统定义 1.2 嵌入式系统的组成原理 硬件架构 软件架构 开发过程 1.3 嵌入式系统设计的发展趋势 SOC系统芯片应用 嵌入式系统的概念 “嵌入式智能工具将是PC机和因特网之后最伟大的发明”。 ――美国著名未来学家 尼葛洛庞帝 IEEE（国际电子电气工程师协会）定义： 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助其它设备、机器或车间运行的装置” Devices used to control，monitor、or assist the operation of equipment、machinery or plants. 国内普遍认同的定义： 以特定应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、功耗、成本、体积等严格约束的专用计算机系统。 软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义为： 完成某一特定功能、或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 嵌入式系统，是区别与第一类常见的计算机的第二类计算设备它是嵌入式到其他系统中的。 世界正在改变… 设备变得更加智能 多功能 适用性增强 内容正在数字化 利用PC上的大量资源 各种设备内容共享 各种设备的生态环境Device Ecosystem 事实上，所有的通信都因为PC而增强 照片,音乐,电影及其他视频产品的存储与管理中心 时时需要高可靠性,在家里或车上 嵌入式设备市场机会 1.6 Billion units* *基于2005年的数据 嵌入式系统的分类－按行业分类 消费类电子产品 个人通信与娱乐系统（手机、DC、DV、MP3、PMP、Video Game etc.） 家电类产品 办公自动化（打印机，复印机、传真机） 网络通信类产品 通信类交换设备 网络设备（交换机、路由器、网络安全） 汽车电子类产品 引擎控制 安全系统 汽车导航与娱乐系统 工业控制类产品 工控 PC 交互式终端（POS、税控收款机、银行终端） 安全监控、数据采集与传输 仪器仪表 医疗电子 军工及航天 嵌入式系统的特征 和应用相结合，一定是在执行特定的功能。嵌入式系统和通用计算机的关键区别就在于应用不同。 嵌入式系统的核心思想：面向应用,隐蔽在应用表象后面的“控制者”！ 以嵌入式微处理器为核心： 和通用计算机具有类似的体系结构 其软件可大可小，简单如无操作系统的冰箱控制，复杂到飞行控制系统150个嵌入式处理器并行处理 软件以固件（Firmware）的形式存在，系统全自动循环操作，严格的时序和稳定性要求 嵌入式系统工业的特点 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 PC由WINTEL垄断 嵌入式系统工业的