数控课件——数控车工基础.ppt

数控技术;第一章 数控的基本知识;数控设备的产生和发展;数控技术与设备;数控设备的产生与与发展;数控设备的产生与与发展（续）;目前代表性的数控技术;第二节 数控设备的分类;按工艺用途分类;按控制运动的方式分类;按伺服系统分类;按数控装置的功能水平分类;;;;;;数控设备的特点和应用范围;特点;应用范围（p53）;数控机床的技术发展趋势;数控加工原理; 数控车床一般由CNC（Computerized Numerical Control ）、伺服系统和机械系统三大部分组成。 计算机数控系统CNC由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程控制器（PLC）、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成。其原理如图所示;;数控系统基本工作过程;数控系统基本工作过程;数控系统硬件结构;数控系统硬件接口;数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。进给伺服系统是数控机床的进给运动执行部分，包括位置控制单元、速度控制单元、执行电动机、测量反馈单元等部分，它接受计算机发来的各种动作命令，驱动执行电动机运动。执行电动机可以是步进电动机、电液马达、直流伺服电动机或交流伺服电动机。进给伺服系统性能的好坏将直接影响数控机床加工精度和生产效率。主轴伺服系统是数控机床主轴运动的控制部分，包括主轴控制单元、主轴电动机、测量反馈单元等部分。;;二、数控车床简介与组成;三、数控车床的刀具 ;;刀具系统;四、机床坐标系和运动方向;;;;;;机床原点为机床上的一个固定的点。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘的端面之交点（图中的O1点）。与机床原点相对应的还有一个机床参考点，它是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定。参考点一般不同于机床原点，也是机床上的一个固定点，该点是刀具退离到一个固定不变的极限点（图中点O2即为参考点）其位置由机械挡块来确定。;;;;;;;;数控机床程序编制原理;一、插补原理;二、程序编制误差;三、程序编制的数值计算; 第二部分?数控编程的基本概念 一、程序编制： 是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、刀具位移的方向 及其它辅助动作，按运动顺序依照编程格式用指令代码编写程序单的过 程。所编写的程序单即加工程序单。 二、 编程的步骤 1、确定工艺过程 ①??? 确定加工方法 ②??? 加工路线的设计 ③??? 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点（节点）的计算 4、编写加工程序单 5、程序检验和首件切削 ;三、数控车床的指令 1）、程序段序号 N10 N20 2）、准备功能字：G00－G99 是使数控装置作某种操作的功能 G代码分为模态代码和非模态代码两种。 所谓模态代码是指某一G代码（G01）一经指定就一直有效，直 到后边程序段中使用同组G代码（G03）才能取代它。而非模态 代码只在指定的本程序段中有效。下一段程序需要时必须重写 （如G04）。 快速点定位指令G00 G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具 所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动 轨迹要求。其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动 路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否 和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快 速状态下的碰撞更加危险。 ;;; M04－主轴反转 M05－主轴仃转 M06－加工中心换刀 M07、M08－冷却液开 M09－冷却液关 M10－工件夹紧 M11－工件松开 程序段结束符：LF ;;数控加工工艺分析;普通机床上加工零件时，是用工艺规程或工艺卡片来规定每道工序的操作程序，操作者按工艺卡上规定的“程序”加工零件。而在数控机床加工零件时，要把被加工的全部工艺过程、工艺参数和位移数据编制成程序用它控制机床加工。由此可见，数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1)工序的内容复杂。这是由于数控机床比普通机床价格贵，若只加工简单工序在经济上不合算、所以在数控机床上通常安排较复杂的工件，甚至在普通机床上难以完成的工序。 2）工步的安排更为详尽。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及加工路线的确定等问题，在编制数控加工工艺时却不能忽略。;二、数控加工工艺分析的主要内容 实践证明，数控加工工艺分析主要包括以下几方面： 选择适合在数控机床上加工的零件，确度工序内容。 分析被加工零件图样，明确加工内容及技术要求，在此基础???确定零件的加工方案， 制定数控加工