基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法.pdfVIP

— ．_目佥 匝匣虱固 ——l| 基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法 A view optim ization method for assembly Precess simulation based on coordinate transformation 吴江珑。，赵东平 W U Jiang．1ong‘．ZHAO Dong．ping (1．中航飞机汉中飞机分公司，汉中723000；2．西北工业大学机电学院，西安710072) 摘 要：为了提高装配过程仿真的可读性和展示效果，提出了基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方 法。根据装配过程仿真的特点，给出了仿真视角的评价准则。研究了三维图形的坐标变换原 理，通过包含装配路径和视角评价准则信息的视角变换矩阵，实现了装配仿真过程中视角坐 标的变换。建立了基于视角变换的装配过程仿真优化流程，并讨论了仿真运动的速度和加速 度对装配仿真展示结果的影响。基于在DELMIA DPM平台开发了视角调整功能，以飞机翼盒 装配过程仿真优化为例，验证了所提方法的有效性。 关键词：装配过程仿真；坐标变换；视角优化 中图分类号：TP391．7 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 6)02-0024—05 0 引言 装配过程仿真作为飞机数字化装配工艺设计的关键 环节n ，能够在工艺设计阶段发现装配过程中存在的不 协调、干涉、碰撞等问题，并在装配生产前进行反馈解 决，以减少装配返工，提高一次装配成功率口 】。 随着计算机图形学和仿真技术的发展，通过装配仿 真技术构建不同的变换视图来展示装配件仿真运动和特 定位置的研究已趋于成熟Hl5】。装配过程仿真视图变换 包括三维模型变换和虚拟摄像机视角变换 】。三维模型 变换是在装配工艺设计完成即零部件装配路径确定后， 从便于计算机运算的角度出发，在仿真运动路径及其关 键点上建立变换视图，如姜丽萍等人口 从分层级装配场 景、多量级轻量化模型和变分辨率装配仿真三方面出 发，提出了基于轻量化模型的虚拟仿真技术，降低了飞 机装配仿真对计算机硬件的性能要求，提高了装配仿真 的效率。但基于三维模型变换的仿真视图并没有考虑到 观察人员的视角，常常出现观察人员无法感知零部件在 纵深方向的移动过程等问题，导致装配过程仿真动画可 读性差，不能有效地指导实际装配。 目前的装配过程仿真中忽略了视角变换的重要性， 针对这一问题提出基于坐标变换的装配过程仿真视角优 化方法。在给出装配过程仿真评价准则的基础上，研究 了装配过程视角变换方法，构建了基于坐标变换的装配 过程仿真视角优化应用流程。 1 面向装配仿真的视角评价准则 在三维场景观察装配仿真时，由于视角选择的不 同，所获得的视图存在差异。有些视图使装配过程能较 好地被理解，而有些视图则理解困难。由于视图和视角 的映射关系，造成视图上的差异反映到视角上存在优劣 差异。综合起来，装配仿真过程中视角的评价因素主要 有以下四个方面： 1)反映配合关系。是否能够观察到装配过程具有 配合关系的特征，以及完成配合特征装配的全过程。 2)反映装配路径。是否能够清晰地观察到该视角 范围内完整的装配路径，不出现因零部件在纵深方向移 动带来的视觉误差。 3)整体识别性。是否能够观察到装配场景中与装 收稿日期：2015-09一l7 作者简介：吴江珑 (1983一)，男，陕西汉中人，硕士研究生，主要从事飞机零部件数字化制造工作。 [241 第38卷 第2期 2016—02 学兔兔 配过程有关的尽可能多的特征，从而对场景产生一个整 体的认识。 4)符合人的观察习惯。人在观察三维物体时，习 惯于采用一些固定的视角作为观察点，~tl：／Three．quarter 视角。Three．quarter视角是指三维物体包围盒的八个顶 点处的视角，如图1所示。 图1 多视角对应的场景变化 综合上述评价因素，从指导装配生产实际出发可得 出，好的视角必须能够观察到该装配过程有配合关系的 特征，避免纵深方向的装配路径。在充分考虑人的观察 习惯前提下，提高对装配过程的整体识别性，并兼顾美 学标准。 2 视角变换方法 在装配过程仿真中需要进行三维模型变换和视角变 换才能实现产品装配过程的有效表达，其中三维模型变 换主要用于装配路径规划，而视角变换主要用于装配仿 真过程展示。视角变换的主要任务是在多坐标空间中实 现对视角坐标的变换。多坐标空间视角变换涉及到如下 三种坐标空间，如图2所示。 y Z 图2 三种坐标空问之间的关系 1)世界坐标空间，即欧氏空间，该空间用来表示 产品零部件在场景中的绝对位置，如图2中的OXYZ坐 标系。 2)视角坐标空间，又称为摄像机坐标空间，用来 指定视角位置和视线方向，表示观察者和模型之间的相 对位置关系，如图