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l 4g 化 基于均匀设计的主轴热误差相关性试验研究 Research on correlation experiment of spindle thermal error based on uniform design 万莉平，邱自学，吕 晶，袁 江，郭永海 WAN Li—ping，QIU Zi—xue，LV Jing，YUAN Jiang，GUO Yong—hai (南通大学机械工程学院，南通 22601 9) 摘 要：为更优预测机床主轴热变形，提高热误差建模精度，从测试工况影响角度出发，采用均匀设计 法进行热误差相关性影响试验研究，结合工厂实际测试需求，选取合适因素及因素水平构建 均匀设计方案表，以减少试验次数；利用无线温度采集传输系统及激光位移传感器采集系统 对主轴进行热误差测试，通过直观分析法确定主轴在4000r／min，运转1 60mln工况下，测试效 果最优，回归结果表明主轴转速比时间对试验影响更显著。最后，对优工况下的结果构建最 小二乘模型，通过复相关系数法验证了该模型可信度较高。 关键词：主轴热误差；均匀设计；优工况 中图分类号：TO502 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34．(2014)11(下)-0059-04 Doi：1 0．3969／J．188n．1 009-01 34．2014．11(下)．1 7 0 引言 1 均匀设计方法 随着现代制造技术的高速发展，影响机床加工 均匀设计是中国数学家方开泰和王元于198l 精度的误差不再仅仅是传统的导轨直线度、垂直度 年首先提出来的，它是一种只考虑试验点在试验 等几何精度误差，还有高速主轴发热导致的热变 范围内均匀散布的一种试验方法，也是数论方法 形误差，其约占制造总误差的40％～7O％ nq】。因 中的 “伪蒙特卡罗方法 ”的一个应用[9,101。和正 此，主轴的热误差越来越被关注。目前对于热误 交试验设计相似，均匀设计也是通过一套精心设 差的研究主要集中在测点布置优化及误差模型补 计的均匀表来安排试验的。均匀设计因素的每个 偿上，但对于测试工况对热误差相关性的影响还 水平仅需做一次试验，因而试验次数就等于水平 少有研究 】。资料表明：在主轴热敏感区域内温 数，可以大大减少试验次数。例如对主轴热误差 度变化△T与热变形△L之间存在某种线性关系， 相关性影响试验取2因素，6水平，若用正交设计 但这种关系呈现的明显性会随着测试条件的不同 来安排试验，至少要做62=36次试验，而用均匀 而改变，即热误差相关性的改变 】。因此，在热 设计则只需做6次试验，可见，均匀设计在试验 误差建模之前研究测试工况对热误差相关性的影 因素变化范围较大，需要取较多水平时，可以极 响及确定测试优工况很有必要。 大减少试验次数。但均匀设计的缺点是数据处理 针对上述情况，本文以台湾罗翌公司主轴为 比较复杂，因此，本文借助强大的数据处理软件 研究对象，对影响主轴热误差相关性因素进行组 LabVⅢW来完成数据处理。 合，按照均匀设计法进行试验设计，通过直观分 本文结合主轴热误差相关性影响试验提出均 析法确定最佳测试工况，同时，利用回归分析法 匀设计具体步骤 ，总体可概括为：首先，明确热 确定试验指标与影响因素之间的数学模型以及因 误差试验 目的，确定试验指标，根据实际经验 素的主次顺序。最后，针对优工况下的测点数据 和专业知识挑选出对试验指标影响较大的因素； 进行最小二乘建模，并通过复相关检验法评价其 然后，结合工厂实际测试需求，确定各因素的水 预测能力，为提高热误差实时补偿提供了参考。 平数，并选择均匀设计表进行热误差试验方案设 艘稿日■：2014-05-22 基盒项目：南通市 “瞪羚企业 ”培育计划项目 (AA2013016)；南通大学研究生科技创新计划项 目 (YKC13013) 作者簧介：万莉平 (1988一)，女，江苏徐州人，硕士研究生，研究方向为机电系统及测控技术。 第36卷 第11期 2014—11(下) 【5g】 学兔兔 务l造 訇 似 计；最后，针对试验结果采用直观分析与回归分 析相结合的方法确定热误差测试优方案及各因素 对热误差相关性影响的主次顺序，具体流程如图1 所示。 ( 开始 ) 上 选取主轴相关性试验指标 结合试验条件确定各因素的取值范围 J l 选取适当水平 l J 选择均匀设计表进行表头设计 』 对主轴均匀布点并进行试验 j 试验结果统计分析 』 ( 结束 ) 图1 均 匀设计流程 图 2 均匀试验设计 2．1构建因素水平表 根据工厂现有测试条件及实践经验选取主轴 转速、运转时间为设计因素，将它们简称为因子 A、B，并且假定各因子间不存在交互作用。根据 各因子可能的取值范围，在经验的基础上选取各 因素水平数为6，同时，为避免