精准农业多功能变量作业控制系统研制.pdfVIP

２０１４ 年 １ 月　　 　　 　　　　 　　　　　农 机 化 研 究　　 　　　　　　　 　　　　　　　第 １ 期 精 准 农 业 多 功 能 变 量 作 业 控 制 系 统 研 制 陈　宏１ ， 张书慧１ ， 王丽霞２ ， 吴才聪３ （１．南京工业职业技术学院 计算机系， 南京　２１００４６； ２．南昌航空大学 航空制造工程学院， 南昌　３３００３４； ３ ．北京大学　地球与空间科学学院， 北京　１００８７１ ） 摘　要： 以 ７ 系列 ３ ４４ ０ 微处理器为核心，研制了一套具有变量施肥、变量喷药和变量灌溉 ３ 种作业类 ＡＲＭ Ｓ Ｃ Ｂ Ｘ 型的精准农业多功能变量作业控制系统。 该系统由控 制器、传 感器和变量 执行机构组成。 田间作业时，在控制 器工作界面上选定作业类型后，系统可提供 定位自动控制、推算定位自 动控制和手 动输入控制 ３ 种变量控 ＧＰＳ 制作业方式。 田间试验结果表明，所研制的多功能变量作业控制系统可以控制相应机具完 成 ４ ．２ 幅 宽的变量 ｍ 施肥、６．５ 幅宽的变量喷药或变量喷灌作业，降低了 精准农业变 量作业机械的 生产与维护 成本，有利 于精准农 ｍ 业技术推广与应用。 关键词： 精准农业； 变量作业； 多功能控制； 微处理器 ＋ ＡＲＭ 中图分类号： TP273 ．5　 　　　　　文献标识码： A 文章编号： 1003－188X（2014）01－0210－04 耕作环节作业的多功能变量作业控制系统，以达到提 0　引言 高变量控制系统通用性、降低变量作业机械生产与维 变量作业控制系统是实施精准农业与管理的关键 护成本的目的。 技术之一。 国外一些发达国家已进行精准农业作业 1　系统组成与工作原理 机 械 变 量 投 入 的 自 动 控 制 研 究 并 推 出 商 品 化 产 品［１－６］ 。 由于技术未公开，国内在实施精准农业作业 本文研制的精准农业多功能变量作业控制系统由 中，在购买国外商品化的变量作业控制系统的同时需 控制器、 、速度传感器、液体压力传感器、流量传 ＤＧＰＳ 要购买与其相配套的农业机械才能使用［７－８］ 。 国内部 感器和变量作业执行机构组成。 其原理如图 １ 所示。 分科研机构、学者如吉林大学［９－１０］ 马成林、张书慧；国 家农业信息化工程技术研究中心［１１－１２］ 的赵春江、孟志 军；西北农林科技大学［１３－１４］ 杨青、翟长远等；黑龙江八 一农垦大学［１５］ 王熙等人先后对精准农业变量控制技 术开展了系列研究。 但是，就目前研究成果的应用状 况而