基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统.pdfVIP

机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 文章 编号 ：????—????????????—????—??? 基 于多轴运动控制 器的间歇式轮转印刷机控 制 系统? 吴上 生 欧 阳周全? ?华南 理工大学 机械 与汽车工程 学院 ，广州 ???????? ?????????????????????????????????????— ??????????????????????????????????????????????????? ? ???????— ?????．????????????????? ?????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????，????????????????，??????? ?? 【摘 要 】针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂，控制精度和印刷效率要求高的特点，研? 制 了一种基 于高性 能多轴 运动控 制器的 间歇式轮转 印刷机控 制 系统 ，给 出了系统硬件 结构 ，提 出了印刷? 机多轴同步、恒张力和带前馈 ???控制的方法以及在软件上的实现。对该系统进行现场调试，其结果表明 ?? 已达到 不干胶印刷的工业控制要 求。? 关键 词 ：不干胶 商标 ；印刷机 ；多轴运动控 制器 ；恒张力 ；???控制? 【????????】???????????????????????????????????????????????????????????????????????????，?????????????? ????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????????????，????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????咖肌僦 ??????????????????????????????，????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????? ??????????????????，? ???????????????????? ?????????????????????．??????????????????????????????????????一? ???，?????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ?? ?????????：???????????????????? ???；?????；? ????— ?????? ????????????????；???????????? ???；? 咖 ???????? ??．?”?．?? ．．??．”．．．? ?．．?”．．?””．．””?．?””?．．? ”．．．””．．．””．?“”．．?””．．．””．．?””．．?””．．．“”．??””