基于键合图和Simulink的轧机主传动系统的建模及应用.pdfVIP

学兔兔 、l 、l 勺 化 基于键合图~llSimulink的轧机主传动系统的 建模 及应 用 The modeling and application of main drive system of rolling mill based on bond graph and Simulink 王明恒 ，孟宪举 WANGMing．heng1,2 MENGXian-ju。 (1．河北联合大学 机械工程学 院，唐 山 063009；2．煤炭科学研究总院 唐 山研究院 ，唐 山 2)06301 摘 要 ：键合图理论是一种可以同时处理多种能量范畴工程系统的动态建模 与分 析方 法。它以一种向量 的形式给出了复杂系统的简单描述。键合图理论结合Matlab／simu¨nk仿真软件对轧机主传动 系统进行了机电耦合的建模及动态仿真。可以直观地表达系统的功率流向和控制关系，能够 对轧机 主传动 系统进行有 效的动态性 能仿真 。解决 了传统的 动力学分析方 法仅 限于 单一的机 械系统，无法以统一的方式在计算机上实现机电系统动力学建模与仿真的问题。 关键词 ：键合图 ；轧机主传动系统 ；机电耦合 ；建模 ；仿真 中图分类号 ：TG333．5 文献标识码 ：A 文童编 号 ：12)02(上)-0044—04009-0134(201 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．2(I-)．1 7 0 引言 轧 机 主 传 动 系统 是 一 个 由若 干 惯 性 元 件 (电 机 、联 轴 器 、轧 辊 )和 弹性 元件 (连接 轴 )组 成 的 “质量 弹 簧 系 统 ” 。在传 统 的分 析 中最 常 用 的 建 模 和 仿 真 方 法 是 建 立 主传 动 系统 的动 态 特 性 微 分 方 程 组 ，然 后 自行编 程 来 求 解 ， 以实 现 仿 真 。 但 这 种 方 法 所 建 立 的 系统 仿 真 模 型 不 直 观 ，物 理 意 义 不 强 ，需 要 花 费 大量 时 间来 编 程 实 现 数 据 的 1一电机 2一联轴节 3一减速机高速小齿轮 4一减速机输 出轴大齿 输 入 、输 出和 仿 真结 果 的 显示及 处 理 等 。针 对 图1 轮 5 人 字齿轮座 6一上传动万 向接轴 7一上辊 系 8一下传动 万 所 示 的 1420冷轧 机 ，本 文直 接 采 用 键 合 图 理 论对 向接轴 9一下辊 轧 机 主 传动 系统 进行 建 模 ，将 系统 所 涉 及 的 多种 图 l 1420冷轧机 主传 动 系统 结 构 简 图 物 理 参 量 ，从 功 率流 的角 度 出发 ，统 一 归 纳 为 四 把 弹 性 较 大 而 质