基于键合图的自动舱门驱动系统建模与仿真.pdfVIP

学兔兔 第 5期 (总第 192期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．5 2015年 tO月 M ECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N 0ct． 文 章 编 号 ：1672-6413(2015)05—0061—03 基于键合 图的 自动舱 门驱 动系统建模 与仿真 张 翠 霞 ，吴 炜 (1．江 苏省 南 通 中等 专 业 学 校 机 电 专 业 部 ， 江 苏 南 通 226011；2．南 通 职 业 大 学 机 械 _T-程学 院 ， 江 苏 南 通 226007) 摘要 ：介绍 了键合 图的基本 原理 ，并 以 自动舱 门驱 动系统为例 ，根据各部分特性及相 互作用，运用键合 图理 论建立 系统 的键合 图模 型，列写状态方程 ，利用 MATLAB软件进 行仿真 ，并根据仿 真结果检验 系统各 参数 选 择 的合 理 性 。 关键 词 ：键 合 图 ； 自动 舱 门 ； 驱 动 系 统 ；仿 真 中 图 分 类 号 ：TP391．7：TP391．9 文 献 标 识 码 ：A O O 引 言 (3)抽象和 具 象 相 统 一 。键 合 图通 过 “0”、“1”结 随 着科 学技 术 的 日益 进 步 ，人们 对 各 种 系统 的要 点 和惯性 元件 “I”、容性 元 件 “C”、阻性 元 件 “R”、回转 求程 度也 不 断提 高 ，即使 是运 行 性 能 良好 的系 统 也 需 器“GY”、变换器“TF”等及 因果关 系线直接与数学模 要进 行 动态 特性 分析 。 目前 多数 系统 是集 机 和 电等多 型建 立 映射关 系Ⅲ 。 种 能量形 式 并存 的 多体 机 械 系统 ，要研 究 它 的动 态 特 1．2 键 合 图的基 本 元件 性 ，利用 现有 的一 些模 拟仿 真 方法 就显 得不 尽 如人 意 ， 在键 合 图理论 中 ，要实 现 机 电 一 体 化 系统 的功 能 相对 来??? 有 一定 的局 限 性 。解 决 这 一 问题 ，键合 图法 要求 ，对于不 同能 量 范 畴 的具 体 元 件 分 别 用惯 性 元 件 是理 想 的选 择 ，它可 以很 好 地 实 现 多 能域 复杂 系 统 的 I、阻性 元件 R、容性 元 件 C等 将 这 些 具 体 元件 结合 起 动态 分析 建 模仿 真_1]。 来 ，通过 变 换 器 TF、回转 器 GY、结点 “0一”及结 点 1 键合 图 简介 “1～”描述 其 物理 系统 的能 量转 换? 。用 “O一”结相连 1．1 键 合 图 法 的 优 点