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2017-05-05 发布于河南
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基于阴影特征的前向车辆检测和测距方法研究.pdf

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基于阴影特征的前向车辆检测和测距方法研究

第 ?期? 机械设计与制造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ???? 基于阴影特征的前向车辆检测和测距方法研究? 魏凯，盛建平，熊凯? ?上海大学机电工程与自动化学院，上海 ??????? 摘要：车辆检测汽车安全的重要课题之一。提出了一种基于阴影特征的车辆检测和测距方法：首先分析车辆底部阴影? 的特征，通过基于路面灰度信息的闽值分割方法分离阴影区域，然后检测阴影下边界并构建车辆的感兴趣区域，并利用? 归一化转动惯量特征实现车辆验证，最后根据摄像机成像模型和几何透视变换原理建立了车距测量模型，测得与前向车? 辆之间的距离。实验结果表明，该方法可在不同交通环境下对前向车辆实现一定的范围内的有效检测和准确测距。? 关键词：单目视觉；车辆检测；阴影检测；单目测距? 中图分类号：????：????? 文献标识码：?? 文章编号：????—????????????—????—??? ???????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? ? ??????，???????????????，?????????? ??????????????????????????????????????????????????????，???????????????????，???????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????．?????????? ??????????????????????????????????．?????．?????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????’??????????????????