基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究.pdfVIP

学兔兔 第 2期(总第 183期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．2 2014年 04月 M ECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Apr． 文章 编号 ：1672—6413(2014)02—0010—03 基 于键合 图理论 的主动油气悬架仿真研 究 洪展 鹏 ，王 丛岭 (电子科技大学 机械 电子工程学院，四川 成都 611731) 摘 要 ：基 于 2自 由度 1／4主 动 油 气 悬 架 的振 动模 型 ，建 立 了其 对 应 的键 合 图模 型 。根 据 键 合 图模 型 详 细 推 导 了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现 了键合 图理论在分析不同能量域 耦合系统 中的优越 性。利 用 MATLAB强大的计 算能力，对状 态方程进行仿真，对比 了主动油 气悬架 与被动 悬架的特性 ，结果 表 明主 动控制 的油 气悬架有效减少 了车身加速度，提高 了行驶平 顺性 。 关 键 词 ：键 合 图 ；非 线 性 ；主 动 油 气 悬 架 ； 仿 真 中 图 分 类 号 ：TP391．7：U463．32 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 力 效果 ，气室 内(氮气 )压力 与 体 积分 别 为 户 和 ，液 车辆悬 架直 接影 响着 汽车行 驶平顺 性 和操纵稳 定 压缸 经 由节流 阻尼 (通过 流量 Q)连接 储能 器 。 性 。主动悬 架一 般都涉 及 到多个 能量 域(液压 、电磁 流 变液 等)，用传统 的建模 与 分析方 法 (如微分 方程法 )会 十分复 杂繁琐 ，也不 利 于整 车模 型 的分 析 。键 合 图 理 论 的发 展[1]，为整 车动力 学分 析提供 了有 效 的手 段 ，也 利于不 同汽 车子模 块 的 耦 合分 析 ，现今 不 少用 于 整 车 仿 真 的软件 也是基 于键 合 图的原 理实 现的 。 本 文 将 使 用 键 合 图语 言 构 建 1／4主 动 油 气 悬 架 (AHP)的模 型 ，推导 其 状 态 方 程 ，并利 用 MATLAB 仿 真分 析悬架 的 相关性 能 。 I I 1／4主 动油气 悬 架 (AHP) 典 型 的 1／4主动 油气 悬 架 振 动模 型 如 图 l所示 ， 由 电磁 阀驱 动控制 ，油液 作 为介 质 压 缩 气 室 中 的惰 性 气 体 ，实现 刚度特性 ，采用管 路 中的小孔 节 流实现 阻尼 图 l 1／4主 动 油 气 悬 架 振 动 模 型 特 性 。 2 油气 悬 架的键 合 图模 型 图 1的振 动模 型主 要考察 的是 在垂 直方 向上 的运