基于预见控制功能的直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究.pdfVIP

????年 ?月? 机床 与液压? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ? ??????????? ? ??????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基于预见控制功能的直线伺服 电机冲击振动故障分析 与对策研究? 李丽娜?，孙宏昌?，阿曼?，戴怡?，牛志刚? ??．天津交通职业学院，天津 ??????；? ?．天津市高速切削与精密加工重点实验 室 ?天津职业技术师范大学?，天津 ??????；? ?．太原理工大学 ，山西太原 ???????? 摘 要 ：以直 线伺 服电机 的冲击振动故 障现象为研究对象 ，分析 了混联结构 下的直线伺 服 电机运 动控制 原理 ，从运 动控? 制 的角 度解 释了电机振动的原 因。并提 出了基 于 ??????????控制 卡 中预见控 制功 能 的电机冲击 振动抑 制策 略。通过 实验? 证 明 ，此振动抑制方案可 以较好 地抑 制电机的 冲击与振 动 ，从 而提高系统 的控制性 能。? 关 键词 ：直线伺服 电机 ；故 障分析 ；预见 控制功能? 中图分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ???? ????????— ???— ?? ? ?????????????????????????????????????? ????????????????????????????? ??????? ??????????????????????????????????????? ????????，??????????????，?????， ???????， ???????????? ??．?????????????????????????????????????????，???????????????，?????；? ?．????????????????????????????????????????????＆ ???????????????????????????????????????????? ?????????????????????????，??????????????，?????；? ?．????????????????????????????????，?????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????—? ????????????????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????????????