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基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计
机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期?
??? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月?
基 于音 圈电机 的 ???????主动 隔振平 台设计?
吕俊 超 ，陈照波 ，焦映厚 ，刘文涛?
?哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 ????????
摘 要 ：以音圈电机作 为作动器，采用“?????”构型的 ??????平台设计主动隔振 系统。这种 ???????平台的各杆之 间线性?
无关，耦合作用可 以忽略不计 ，采用六路 相同的控制方法对 ???????主动隔振 平台进行分散控制 ，简化 了控制 系统 ，提 高?
了系统的可靠性。通过分析设计 了双层结构的单主动杆形式，并对其采用“前馈一反馈”的复合控制方法，并用六个单主?
动 杆 构成 ??????平 台。对整 个 系统 进行 ?????／????和 ??????／????????的联合 仿 真 ，分析 仿 真结 果 可 以看到 所设 计 的主?
动控制 系统具有 良好的隔振效果。?
关键词 ：主动隔振 ；音圈电机 ；???????；前馈一 反馈 ；联合仿真?
中图分类号：????；????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—???
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