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基于龙格-库塔法的自适应PID控制算法及其应用
????年第 ?期? 工业仪表 与 自动化装 置? · ?·?
基 于龙 格 一库塔 法 的?
自适应 ??? 控 制 算法及 其应 用?
王江荣?
?兰州石化 职业技 术 学院 信 息处理 与控制 工程 系，兰州 ????????
摘要 ：针对大滞后 系统提 出一种基 于四阶龙格 一库塔预测模型的 自适应 ???控制算法，该算法?
是先对系统的状态变量进行步长预测，然后将此预测值代入 系统输 出方程 ，求 出被控对象的步长测?
量值 ，再将该测量值作为反馈值进行 ???控制运算。在控制运算中，沿二次型性能指标的负梯度方?
向对加权 系数进行在线修改，实现了 自适应 ???的优化控制。仿真结果表 明该预测控制算法的响?
应速度快 ，鲁棒性 强，有很强的实用性。?
关 键词 ：龙格 一库 塔 法 ；预测 ；自适应 控制 ；???控 制 ；滞后?
中图分 类号 ：????? 文 献标 志码 ：?? 文章编 号 ：????— ????????????— ????— ???
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