多变量耦合系统PID神经网络控制方法研究.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 似 多变量耦合系统PID神经网络控制方法研究 ControI method research of Multivariable couplin~l system based on PID neural network 朱 林 。，吴冬雪 。，赵 倩 ZHU Lin，W U Dong．xue。，ZHAOQian (1．内蒙古 科技大学 信息工程学 院，包头 014010；2．中海石 油海 南天 然气有 限公 司 ，海 口 578001) 摘 要：多变量系统内部的耦合性以及对象参数的复杂性 ，给控制系统的设计带来了一系列的问题。传 统控制方法无法对其进行精确解耦 ，导致系统控制精度较低。本文构建一种基于遗传算法优 化的PID神经网络解耦控制器。该方法利用PID优良的动态控制特性和神经元网络非线性表达 能力对多变量耦合系统进行解耦 ，在神经网络权值修正算法中增加动量项，提高网络学习效 率，并采用遗传算法优化初始权值 ，克服了PID神经网络权值学习过程中易陷入局部最优值的 缺点，提高了控制精度。仿真结果表明 ：优化后的PID神经网络具有较高的稳态精度和较快的 响应速度，能够实现解耦控制。 关键词：神经网络；遗传算法 ；多变量；解耦 ；PID控制 中图分类号 ：TP1 83 文献标识码 ：A 文章编号：14)02(上)一01 34(201 009-01 25—04 Doi：10．3969／J．issn．1 009—0134．201 4．02(上)．36 0 引言 每 次给 定均 能达 到 期望 控 制效 果 。为改 善上 述不 以多 变 量 、强 耦 合 、非 线性 为 特 点 的 复 杂 工 足 ，笔 者 分 析 研 究 了用 遗 传 算 法 、 蚁 群 算法 等方 法 优选 PID神经 网络 的初始 权 值 的可行 性 ，研 究 发 业 过 程 控 制 ，一 直 是 控 制 理 论 与 控 制 工 程 领 域 的 研 究 热 点 和 前 沿 。复 杂 工 业 过程 控 制 由于数 学 模 现 ，遗传算法对PID神经网络初始权值优化效果较 型变 量 多 、 变 量 间 耦 合 、 非 线 性 和 高 阶 ，相 应 控 好 。本 文 以三 输 入 、三 输 出 、非 线 性 、耦 合 系统 为控制对象，设计构建了优化初始权值 的PID神经 制 器 设计 困难 。 在工 业 控 制 中 ，PID控制一 直 是通 用 、有 效 的 网络。同时，为 了提高PID神经网络学习效率和预 控 制 方 法 】。但 是 ， 面