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第四章 PLC的基本概述2 郑海春 西华大学电气与电子信息学院;1、扫描工作方式;输入处理;2、扫描周期;1、系统程序： 管理程序 用户指令解释程序 标准程序模块，系统调用 通过改进监控程序就可在不增加任何硬件设备的条件下大大改善PLC的性能。; 2、用户程序 语言：梯形图 Ladder Diagram 指令表 Instruction List 顺序功能图 Sequential Function Chart (SFC); 元件：用户使用的每一个输入/出端子及内部的存储单元都称为元件。其数量由监控程序规定（元件的有限性）、固定地址、功能各不相同 1、输入继电器（X） 固定地址：X0～X7， X10～X17…… 元件编号：用8进制数表示.; 特点：不能用程序驱动，只受现场信号的影响 特殊输入端子： X0～X7 用途：高速计数器的输入端 外部中断信号输入端;固定地址：Y0～Y7， Y10～Y17， 元件编号：8进制数表示; “线圈”：指 PLC的内部存储单元 触点的使用： “常开触点” “常闭触点” 特点：软触点可无数次使用 新的设计理念： 不追求设计的最简、“线路”的复杂程度不影响系统的可靠性，而讲求程序的可读性、有序性、程序的模块化等。;X0;功能：相当于中间继电器，用软件来实现 特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动 外部负载 编号：除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外，其 余元件均采用10进制 分类：A．普通辅助继电器 a）通用辅助继电器：MO～M499（共500点） ; M500 ;;100ms;功能：与步进顺控指令STL组合使用 分类： 1．通用状态元件 1）无断电保持功能的通用状态元件 S0～S499（共500点） 其中：S0～S9 初始状态； S10～S19 回零。 2）有断电保持功能的通用状态元件 S500～S899（共400点）。 2．报警器状态元件S900～S999 用作外部故障诊断输出;功能：相当于一个时间继电器 构成：一个设定值寄存器（字） 一个当前值寄存器（字） 以及无数个触点（bit） 定时器的设定值：常数K、数据寄存器（D）的内容计时脉冲：1mS、10mS、100mS。 触点动作：计时时间达到设定值时，输出触点动作 常开通，常闭断;分类： 1）通用定时器T0～T245 a）100mS定时器T0～T199（共200点） 定时范围：0.1～3276.7S 其中T192～T199为子程序和中断程序专用定时器； b）10mS定时器T200～T245（共46点） 定时范围：0.01～327.67S。; X0的常开触点接通时，T1的当前值寄存器字从零开始对100ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值10时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T1的触点在其线圈被驱动100msx10=1s后动作。X0的常开触点断开后，定时器复位，线圈断电，它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。;a）1mS定时器T246～T249（共4点），定时范围0.001～32.767S，其定时不受扫描周期影响，中断动作，可在子程序和中断程序使用； b）100mS定时器T250～T255（共6点），定时范围0.1～3276.7S ; X0的常开触点接通时,T250的当前值寄存器字从零开始对100ms时钟脉冲进行累加计数。X0断开或停电时，停止定时，当前值保持不变 。X0再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为100msx10=1s时，T250的触点动作。因为积算定时器断电时不会复位，需要用X1的常开触点使T250强制复位。; PLC的定时器均为通电延时定时器 需通过编程实现断电延时。;构成：一个设定值寄存器（字） 一个当前值寄存器（字） 以及无数个触点（bit） 计数元件： X，Y，M，S，T，C 上升沿有效; 在执行扫描操作时对内部元件的信号进行计数。 要求：接通（ON）和断开（OFF）时间应比PLC的扫描周期稍长，通常其输入信号的频率大