北斗GPS双模伪卫星校正PDR的室内混合定位方法讲述.pptx

一种北斗/GPS双模伪卫星校正PDR的室内混合定位方法;目 录;室内定位技术可以将真实世界中的人和物，与虚拟空间的丰富数据信息结合，令线下的人和物也能像线上信息一样被搜索、定位、联接，从而打破真实世界与虚拟世界的边界，实现万物互联。 数字消费、智能制造、物联网时代，室内定位成为刚需。 ;位置服务;一、引言;;目 录;二、北斗/GPS伪卫星室内亚米级定位;目 录;;目 录;四、伪卫星定位校正PDR混合定位方法;四、伪卫星定位校正PDR混合定位方法;四、伪卫星定位校正PDR混合定位方法;目 录;本文首先对北斗/GPS双模伪卫星的亚米级定位原理、行人航迹推算PDR定位原理和北斗/GPS伪卫星与PDR的混合定位原理进行了详细介绍，通过在卫星导航系统与装备技术国家实验室的混合智能定位实验中心对方形和直线型两种测试场景的实测。实验结果表明，利用北斗/GPS伪卫星信息校正后的PDR定位精度可以提高到两米左右，PDR的室内定位效果得到有效改善。 该方法的提出对于未来室内定位技术的应用具有一定的参考意义。在后续的工作中，将进一步考虑将地理空间约束、多传感器融合、人工智能等多种技术组合，通过将多源信息进行匹配融合进一步提高低成本的PDR定位技术在室内环境的定位精度，从而实现智能手机在未来室内环境下的高精度完好组合定位。;谢谢！