基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第l59期) 机 械 工程 与 自动 化 No．2 2010年 4月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT10N Apr． 文章编号：]672—6 Ll13(2010)02—0020—03 基于SimMechanics 的挖掘机模型仿真分析 付亚超，张树忠，邓 斌 (西南交通大学先进驱动节能技术教育部37-程研究中心，四川I 成都 610031) 摘要：为了查找挖掘机设计方案的不足，方便对原方哺进行修改，提高设计效率，利用MATI AB／ SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真，得到了液压挖掘机工作装置包 络图，确定了其工作尺寸参数；通过对挖掘机铲斗施加重力负载，得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受 力变化图，结果显示铲斗油缸的受力变化很大。 关键词：MATI AB／SimMechanics；挖掘机；包络图；动力学；仿真 中图分类号：TU621 文献标识码：A 0 引言 相对运动的仿真计算，为液压挖掘机的机械执行机构 随着市场竞争的日益激烈，挖掘机上市周期越来 和液压驱动系统之间的联合工作提供了方便快捷的仿 越短，如何在更短的周期内推出性能更好、更迎合客 真手段。因此，本模型选用SimMechanics工具箱作为 户需求的挖掘机产品成为生产厂家追求的目标。设计 其建模和仿真工具。 者通过仿真软件所支持的挖掘机产品模型，可实现机 1．2 仿真模型的建立 械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈，及时对设 1．2．1 仿真模型输人函数的选取 计方案进行改进。 由于本仿真模型的输出为挖掘机的性能参数以及 本文以某型号挖掘机为基础建立了液压挖掘机仿 动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在运动时的受力情况， 真模型，由液压缸的运动和挖掘机铲斗承受的重力负 所以，选取动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸在运动 载大小，得出挖掘机的工作尺寸和各油缸力的变化趋 时油缸与活塞之间的相对位移作为仿真模型的输入参 势，从中找到设计缺点，及时地对原有模型进行改进 数。但是，油缸和活塞之间的相对位移没有特定的规 和优化，提高了设计效率。 律可以遵循，直接计算起来比较困难，由此，本文引 1 模型的建立 入了间接求解法，下面以动臂油缸为例来简单说明。 由于挖掘机行走部分都已经基本形成系列化，本 如图1所示，铰点为 ，E和F分别是动臂油缸 文只对挖掘机的回转和工作装置进行建模分析。 与支座和动臂的连接点。这3个点组成一个AAEF。而 1．1 仿真工具的选取 边EF的长度 正是动臂油缸的长度，由于， 的最大 液压挖掘机系统是一套涵盖机械、电气、电子、液 值 肌 (动臂油缸全伸状态)和最小值 (动臂油 压和测控技术在内的综合系统。其仿真模型的建立非 缸全缩状态)都是已知的，因此可以在AAEF中利用 常复杂，对其进行分析往往需要综合运用多种软件系 余弦定理求出 的角度变化范围。再利用 的角度变 统，如采用MATI AB、ANSYS和ADAMS的协同仿 化就可以反过来控制油缸和活塞之间的位移，