基于嵌入式电子监控器的挖掘机监控器开发.pdfVIP

学兔兔 产品-结构 Productsand Structures 基于嵌入式电子监控器 的挖掘机监控器开发 吴卫国，刘 洋，李树生，高 阳 天津工程机械研究院 摘 要 l以现有研发成果 “嵌入式电子监控器”为原型，根据功能需求，对其软硬件进行升级和改进，采用Vector公司CA— Noe软件搭建监控系统测试平台，成功开发出挖掘机用监控器，可为挖掘机操作者提供与挖掘机控制系统交互信息的窗口， 以实现挖掘机运行状态监控，故障信息提示，保养信息提示及标定挖掘机油门等功能。 关键词：挖掘机；监控器；软硬件FFi$t；QtQuick；CANoe 挖掘机监控器是挖掘机操作者监控挖掘机运行状 选择；按键采用扁平线与主板进行连接，方便耐用。塑料 态、故障信息、保养信息及标定挖掘机油门的窗口。用户 按键上分别印刷F1至F6作为标志，在塑料按键下增加 通过观测监控器屏幕显示信息，并按照屏幕提示操作监 了LED灯，方便夜间或光线较暗环境下的使用。 控器按键及旋转编码开关可以实现对挖掘机状态的监控 1．3 液晶屏控制模块 和油门标定。以现有研发成果 “嵌入式电子监控器”为原 针对挖掘机的应用工况，重新选择了一款 7in(177．8 型，开发了一种挖掘机监控器(嵌入式电子监控器是在天 n3．rn)，分辨率为480X800的TFT液晶屏，该屏接口采用 津市科技创新专项资金项 目 “基于智能控制的工程机械 LVDS方式，故在原有 $ID13506型显示控制器的基础之 关键技术开发和产业化”中取得的成果，技术细节可参考 上增加了数据转换芯片THC63LVDM83R。THC63LVD— 文章 《嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用》1】【)。 M83R是一款4位或 18位彩色液晶屏由CMOS或TTL 嵌入式电子监控器基于工程机械通用性设计，因而接 口 接口转换成LVDS接口的转换芯片，具有较高的性能表 丰富，在为挖掘机定制监控器时，需要对其功能进行针对 现，这种芯片组合可使用更少的线缆和元器件，相比传统 性修定，此外，对其进行了软硬件的技术升级。 器件降低了系统成本。 1．4 夕卜扩 FLSAH 1 硬件升级 去掉了一片 28F128J3ANORFLASH，增加了一片 挖掘机监控器硬件整体设计方案如图1所示。 512MBNANDFLASH，增大了存储空间，便于软件开发 1．1 主板升级设计 中不断增加的代码存储。NORFLASH存储bootloader和 将嵌入式电子监控器的电源板与主板整合到一块电 linux内核；NANDFLASH存储文件系统、应用软件以及 路板上，去掉了电源板与主板之间互相连接的接插件及 系统参数。此外 ，相同容量的NANDFLASH 比NOR 线束，以方便整体安装。 FLASH价格便宜很多。 1．2 按键模块 1．5 电源模块 对按键模块进行了升级，按键模块由自行设计的塑 3．3V和5v电源模块不变，重新设计了液晶屏背光 料按键与锅仔片组合及按键电路板组成；在按键模块中 供电电路 ，由于重新选择了液晶屏，背光采用LED，供电 增加了旋转编码开关，用户可以通过其进行快捷的功能 需求为直流 12V，电流最大3A，与原来CCFL冷凝式背 8i l一．2 学兔兔