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大型有轨起重机的转弯设计
学兔兔
第 6 卷第 2 期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vol.6No.2
2008 年 6 月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Jun.2008
大 型 有 轨 起 重 机 的 转 弯 设 计
王文涛
( ( ) )
上海振华港口机械 集团 股份有限公司 ,上海 200125
摘要 : 介绍了大型起重机转弯设计的要素 ,包括最小转弯半径和脱轨量的计算方法 . 同时介绍了上海振华港口
机械 ( 集团) 公司为不同用户设计制造的几种不同型式的转弯大车的特点.
关键词 : 有轨起重机 ; 转弯大车设计 ; 转弯大车型式
中图分类号 :TH213 文献标识码 :A 文章编号 :1672-5581 (2008) 02-0210-04
Lar ge2scaleround 2trackedcranedesi g
WAMG We 2tao
(ShanghaiZhenhuaPortMachiner yCo.,Ltd.,Sha nghai200125,China )
Abstract :Inthis paper,desi gncriteria,includi ngminimalsteeri ngradiusandderaili ngcalculation,are pre2
sentedforlar ge2scaleround 2trackedcranes.Meanwhile,customizeds pecificationsofround 2trackedcranes pro2
ducedb ySha nghaiZhenhuaPortMachiner yCo.,Ltd.areintroduced.
Keywords :trackedcrane;round 2trackedcranedesi gn;round 2trackedcranes pecificatio
近年来上海振华港口机械 (集团) 股份有限公司 ( 简称上海振华港机) 设计制造的岸边集装箱起重机当
中 ,不少是既可以在直轨上运行 ,又可以在特定的弯轨上运行 . 常规的大车运行机构无法满足这一要求 ,必
须采用特殊设计制造的转弯大车运行机构. 由于码头的具体情况不同 ,所采用的转弯弯道参数也各不相
同. 本文将介绍上海振华港机设计制造的几种不同型式的转弯大车. 虽然转弯大车有许多不同的结构型
式 ,但是设计时考虑的主要因素都是一样的 , 即最小转弯半径和最大脱轨
量的计算. 下面就主要介绍 这 2 个量的计算方法.
1 圆弧轨道最小曲率半径的计算
( )
1.1 支点上仅有 1 个能绕垂直轴线转动的双轮缘圆柱踏面车轮 图 1
根据圆柱双轮缘车轮上 M , N , W 三点与轨顶侧面相接触的极限条
件及同侧两支点顺利通过圆弧轨道的条件 ,最小半径 Rmi
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