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大型有轨起重机的转弯设计

学兔兔 第 6 卷第 2 期 中  国  工  程  机 械  学  报 Vol.6No.2 2008 年 6 月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY  Jun.2008 大 型 有 轨 起 重 机 的 转 弯 设 计 王文涛 ( ( ) ) 上海振华港口机械 集团 股份有限公司 ,上海  200125 摘要 : 介绍了大型起重机转弯设计的要素 ,包括最小转弯半径和脱轨量的计算方法 . 同时介绍了上海振华港口 机械 ( 集团) 公司为不同用户设计制造的几种不同型式的转弯大车的特点. 关键词 : 有轨起重机 ; 转弯大车设计 ; 转弯大车型式 中图分类号 :TH213     文献标识码 :A     文章编号 :1672-5581 (2008) 02-0210-04 Lar ge2scaleround 2trackedcranedesi g WAMG We 2tao (ShanghaiZhenhuaPortMachiner yCo.,Ltd.,Sha nghai200125,China ) Abstract :Inthis paper,desi gncriteria,includi ngminimalsteeri ngradiusandderaili ngcalculation,are pre2 sentedforlar ge2scaleround 2trackedcranes.Meanwhile,customizeds pecificationsofround 2trackedcranes pro2 ducedb ySha nghaiZhenhuaPortMachiner yCo.,Ltd.areintroduced. Keywords :trackedcrane;round 2trackedcranedesi gn;round 2trackedcranes pecificatio   近年来上海振华港口机械 (集团) 股份有限公司 ( 简称上海振华港机) 设计制造的岸边集装箱起重机当 中 ,不少是既可以在直轨上运行 ,又可以在特定的弯轨上运行 . 常规的大车运行机构无法满足这一要求 ,必 须采用特殊设计制造的转弯大车运行机构. 由于码头的具体情况不同 ,所采用的转弯弯道参数也各不相 同. 本文将介绍上海振华港机设计制造的几种不同型式的转弯大车. 虽然转弯大车有许多不同的结构型 式 ,但是设计时考虑的主要因素都是一样的 , 即最小转弯半径和最大脱轨 量的计算. 下面就主要介绍 这 2 个量的计算方法. 1  圆弧轨道最小曲率半径的计算 ( ) 1.1  支点上仅有 1 个能绕垂直轴线转动的双轮缘圆柱踏面车轮 图 1 根据圆柱双轮缘车轮上 M , N , W 三点与轨顶侧面相接触的极限条 件及同侧两支点顺利通过圆弧轨道的条件 ,最小半径 Rmi

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