应用于液压模块车的新型转向机构.pdfVIP

学兔兔 应用于液压模块车的新型转向机构 张韵涵 ，杨卓林 (1．同济大学机械工程学院；2．上海电力环保设备总厂有限公司) 摘 要 ：简要介绍液压模块车在超大构件运输领域的应用情况 ，并围绕其核心部件——转向机构 展开论述，介绍 3种通用转向机构：拉杆转向机构、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构 ，并推荐一 种应用于液压模块车的新型转向机构。该新型转向机构是以液压缸为动力的四连杆机构，该结构相较 于 目前市场上常用的转向机构更为简单，但由于结构限制，不能达到最理想的转向角度范围，因此需通 过相应控制来满足车辆的实际使用要求。生产实践证明，新型转向机构的设计思路切实可行 ，并可较同 功能的转向机构节省近60％的生产成本。 -、 石＼ 石 ．、 石 石 I、 l、 石 ／’、、 坊 、纷 、石 ／＼ 石 ＼ 、 _、 、、! 、 关键词：液压模块车；转向系统；四连杆机构 液压模块车多应用于船舶、海工以及 电力等行 诸如海洋平台、变电站 、船体等超大型构件越来越 业中超大构件的运输，是集成了计算机及微电子技 多地采用整体搬运，因此，液压模块车具有很好的 术 、液压技术和无线通信技术，并可实现无线智能 应用前景，正逐步成为特种运输领域的主流机型。 化操纵的专用运输车辆。由于其结构紧凑 ，可实现 通常，液压模块车进行模块化拼接后 ，运输 的 标准化模块拼装 (既可机械拼接亦可软性拼接)，理 物体都非常庞大，在场地有限的情况下，要求其具 论上，液压模块车可 以拼接至千万吨级的承载能 有 良好的转向灵活性 ，因而在模块车的机械结构 力，目前，最大的应用实例已经超过万吨级别 (图1 中，转向机构是其非常关键的部件，是车辆实现各 为德 国某公司使用液压模块车运输 14000t级海洋 种转向模式的结构基础。本文介绍一种新型转向机 平台)。与现场安装相比，大型装备在工厂内完成组 构 ，该机构可作为液压模块车常用转向机构的有益 焊装配，既可保证工程质量，又能节省时间，因而， 补充。配备新型转向机构的液压模块车与其他形式 的液压模块车相比，具备相近的技术参数，可与其 他液压模块车一起拼接使用。 1 常见转向机构 目前，液压模块车采用的常见转向机构有拉杆 转 向机构、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构 3种，这些转向机构各有优劣。 1．1 拉杆转向机构 拉杆转向机构最早出现于德国Nicolas公司设 计的液压挂车，后被移植于液压模块车。该机构的 转向原理是：通过液压缸推动中间转向板动作，中 间转向板带动四连杆机构运动，进而实现轮组的转 图1 德国某公司使用液压模块车运输 14000