大型双履带车辆转向性能的研究.pdfVIP

第 12期 机械设计与制造 2013年 12月 Machinery Design Manufacture 87 大型双履带车辆转向性能的研究 周鸣宇，叶 龙，祁 建 (北方重工集团有限公司 设计研究院，辽宁 沈阳 110141) 摘 要：结合露天矿用自移式破碎站实际工作特点，在考虑了履带车辆设备的偏心、履带的中心距、履带板的宽度和履带 的接地长度等相关参数影响的前提下，进行 了转向理论分析和驱动力计算，分析了履带驱动力与履带车辆设备的偏心、 履带中心距、履带接地长度、履带板宽度、履带转弯半径之间的相互关系；明确提出了履带车辆再生功率产生的条件和变 化规律，指出了履带车辆再生功率与履带车辆转弯半径的关系，研究结果对露天矿用履带车辆的设计有理论指导作用。 关键词：履带车辆；驱动力；转弯半径；再生功率 中图分类号：TH16；U463．41 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)12—0087—03 StudyontheSteeringPerformanceofLarge——ScaleDual-—CrawlerVehicle ZHOUMing—yu，YELong，QIJian (DesignResearchInstituteofNoahHeavyIndustriesGroupCo．，Ltd．，LiaoningShenyang110141，China) Abstract：Basedontheactualworkingcharactersofmobilecrusherusedinopenpitmining，steeringtheoryisanalyzednad steeringressitanceiscalculate 、 dconsideringthecrawlervehicleoffset，crawlercenterdsitance，thewidthofcrwalerpadnad htecontactlengthofcrwaler．Interrelationofthedrivingforcenadcrwalervehicleoffset，crwalercenterdsitance，thecontact lengthofcrawler，^ewidthofcrawlerpad．steeringradiusarenaalyzed．Thegeneratingconditionnadregularpatternof regenerativepoweraleposedclearly．Therelationshipofregenerativepowerandsteeringradiusarealsoposed．Theresultsof studyraeguidnaceofrdesigningcrwalervehicleusedinopenpitmining． KeyW ords：TransportCrawler；DrivingForce；SteeringRadius；RegenerativePower 一 1引言 示。假定车辆沿顺时针方向转弯，图中：D-_一车辆几何中心．o1—履 履带车辆广泛应用于大型露天矿中，它是各种设备的重要 带理论转向中心 e一横向和纵向偏心距离 ，其中，Icl ，lel Z 组成部分(如自移式破碎站、自移式转载机、履带运输车、排土机 争，。，厂履带外侧和内侧驱动速度；，疗—转向时履带外侧 等 。自移式破碎站的示意图，如图1所示。自移式破碎站采用双 和内侧阻力；，J—履带接地长度；曰—履带中心距；6—履带板宽度； 履带行走机构，有关履带驱动力的计算考虑了