大型履带行走装置支撑球铰接触应力分析.pdfVIP

学兔兔 _ 羹s l闩鼬两鲫盘『， ； ，J青 J哥 — 大型履带行走装置支撑球铰接触应力分析 成亚鹏 ，郭 瑞 ，韩进城。，宁富立 (1．吉林大学机械科学与工程学院；2．内蒙古北方重工业集团有限公司；3．大连重工·起重集团有限公司) 舢 舢 舢 舢 舢 龇 — 也 摘 要：运用赫兹接触公式对支撑球铰模型进行理论计算，然后利用ANSYS软件的APDL语言建立支撑{： 球铰的参数化有限元模型，并通过修改参数得到4种球铰模型，对每种模型分别选取不同的接触情况进行接触{： 分析，得到接触应力与接触半径的变化规律，同时提取不同模型的最大当量应力，验证其是否满足强度要求。 # 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 母 关键词：履带行走装置；球铰；赫兹；非线性有限元；接触应力 大型履带行走装置常用于斗轮挖掘机、起重机 等大型工程机械，由于履带的长度较长，承重量较 大，当地面不平整时，各组履带可能位于不同平面， 采用球铰支撑可允许上部结构有相对转动，以克服 其中：E 和 为两球体材料的弹性模量 。和 为 较大的地面不平度。 泊松比。 球铰是一种空间连接铰，它主要由两个部件组 成：球头和球座。球铰只允许两部件绕公共球心相对 转动，限制它们3个方向的相对移动。球铰加工过程 02 较复杂，精度要求较高，特别是其球面质量和装配精 度的好坏会在很大程度上对其性能产生影响。 支撑球铰是在大型履带行走装置中起连接作 用的关键部件，其工作的可靠性直接关系到生产的 安全性和经济性。本文运用ANSYS软件提供的先 进的接触分析功能，对球铰进行接触应力分析，具 有一定的理论价值和实用价值。 (b) 1赫兹接触理论 图1 接触示意图 赫兹首先用弹性力学方法分析了接触问题。在 取综合曲率半^^为 ，则： 推导公式的过程中，他假设：接触区发生小变形；接 触面呈椭圆形；相接触的物体可被看作是弹性半空 R ： + 。尺 (2) ， 间；接触面上只作用有均布的垂直压力。凡满足以 若两球体材料相同，取E = =E， 。= =0-3，则 上假设的接触称为赫兹接触。 接触应力or ： 当接触面附近的物体表面轮廓近似为二次抛物 面，且接触面尺寸远比物体尺寸和表面的相对曲率 H=0-388 等 (3) 半径小时，运用赫兹理论可得到与实际相符的结果。 如果两个球为内接触时，如图1(b)所示，此时 如图1(a)所示，当半径为尺。和 ：的两个球体 综合曲率半径为 = 一 ，代入上式即可求出