大型履带行走装置综述.pdfVIP

学兔兔 胡际勇 ，赵智强 ，韩进城，，陈 超 (1．吉林大学机械学院；2．中铁十三局；3．大连大起集团) 摘 要：对大型履带行走装置的结构特点，驱动、转向、控制方式，转向理论进行了介绍，并对其发展 趋势进行了展望。大型履带行走装置有双履带和多履带之分，其转向方式和转向机理明显不同；巨型化，零 部件的标准化、通用化，实现对其远程控制及智能控制，是大型履带行走装置未来发展的重要方向。 关键词：大型履带；结构特点；驱动；控制；转向 随着对能源的迫切需求以及工程建设的需要， 制自动集中润滑。由于履带条数、组合方式及履带 大型起重机、斗轮挖掘机、排土机、堆取料机和移动 架结构的不同，履带行走装置的具体结构迥异，图l 式破碎站等重型机械广泛应用于大坝、电厂、港口 为一种典型的履带结构。 及矿山等地。这些机械动辄数干吨，甚至上万吨，为 了使其能够在一定范围内移动，通常采用大型履带 3 行走装置。大型履带行走装置承重量一般在10 000 kN以上，履带板宽度大于1．5 m，按照履带条数的不 同，可以分为双履带和多履带行走装置l1】。随着承重 量的增加，履带数量及每条履带的宽度、接地长度 1．驱动轮 2．托链轮 3．导向轮 4．支重轮 5．六轮平衡梁 也相应增大。某些机械的履带条数已达16条，单条 6．四轮平衡梁 7．履带板 8．履带架 履带的宽度达4．5 m，接地长度超过16 m。 图1 履带的典型结构 大型履带行走装置的驱动电机多采用绕线式 1．1 大型履带行走装置的结构类型 异步电机，其电气控制系统已经由传统的继电 履带行走装置选择何种结构类型，取决于地面 器——接触器控制系统发展为可编程逻辑控制器 能够承受的载荷和特定矿山中地面允许承受的比 (PLC)控制系统。国外某些先进重型机械，已实现 压，履带接地比压通常在100—160 kPa。 了对整机的自动控制。双履带行走装置通过调整两 1．1．1履带条数 条履带的驱动力来克服转向阻力矩，多履带行走装 履带条数主要根据履带行走装置所服务的设 置依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻 备质量来确定 。设备质量与履带条数关系一般如 力矩[2-3]。 表 1所示。 1 结构特点及功能 表1 设备质量与履带条数关系 大型履带行走装置主要由底座、履带架、履带 设备质量／t 1 Ooo l 500 6 O00 120o0 板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱