悬架弹簧系统静力学分析与参数优化.pdfVIP

学兔兔 杠 拭 第45卷l第6期 总第488期 悬架弹簧系统静力学分析与参数优化 赵云峰，蒋绍军，陈 羽 广西柳工机械股份有限公司 摘 要 l提出利用静力学数学模型和遗传算法求解悬架弹簧系统弹簧刚度的方法 。建立履带式滑移装载机悬架弹簧系统的 静力学模型，分析该系统设计需要满足的条件；设计基于遗传算法的阶梯搜索算法，并给出搜索流程 ；通过实例对悬架弹簧 刚度进行优化计算，绘出描述悬架弹簧系统静力学性能的曲线，证明数学模型的正确性和求解算法的可行性。该方法简单、 准确、实用性强 ，可为其他工程车辆的悬架弹簧系统初始参数的确定提供参考 。 关键词：履带式滑移装载机；悬架弹簧；静力学；遗传算法 对工程车辆悬架弹簧系统领域的研究，主要集中在 对应轮 a，b，c，d，e)与悬架连接；轮 d通过刚度为k和 k 解决车辆行驶的平顺性和操纵的稳定性方面f1j，这些研究 的弹簧与悬架连接，其中弹簧k比k短so(即k在k被 均以现有基本参数及经验数据为基础2[1，目前还没有一种 压缩S后才参与支撑)。履带式滑移装载机的悬架由上述 确定悬架弹簧系统初始参数的理论方法。本文以某型履 10个弹簧共同支撑，驾驶室、发动机、液压系统、工作装置 带式滑移装载机为例，建立其悬架弹簧系统的静力学模 及配重等部件均安装在悬架上，总重量为G(悬挂质量)； 型，通过遗传算法搜索悬架弹簧刚度的最优解，得到的弹 铲斗中的物料重量为G。，同样作用在悬架上；轮a，b，C，d 簧刚度满足悬架弹簧系统的设计条件，系统静力学性能 及其与之固连的部件总重量分别为G，G，G和G，为非 良好，可为其他车辆悬架弹簧系统初始参数的确定提供 悬挂质量。 参考。 履带式滑移装载机的悬架弹簧系统需满足如下4 个要求： 1 履带式滑移装载机的悬架弹簧系统 1)G：从0至G (倾翻载荷)逐渐增大，轮a，b，c依 图1所示为某型履带式滑移装载机日，其结构关于z=O 次脱离地面； 平面对称，两侧的履带行走装置均包含4个车轮，由左至 2)倾翻载荷状态 (G。=G )，轮 a，b，c脱离地面，弹 右分别为驱动轮a、支重轮b、支重轮 c和导向轮 d。轮a， 簧k压缩量为Js ； b，c分别通过刚度为 ，J}，k的弹簧 (以下称为弹簧ki,i 3)空载状态(G：=0)，悬架水平，弹簧 ，k，k，k共同 作者简介：赵云峰(198O一)，男，满族，河北承德人，工程师，博士，研究方向：工程机械机构与结构。 20 I工霏杠敞j39 学兔兔 学兔兔 霏杠械 第45卷I第6期 总第488期 图2中用直线表示悬架 (履带式