有地下障碍物的非开挖导向钻进钻孔轨迹优化设计.pdfVIP

2001年增刊 探矿工程(岩土钻掘工程) 115 有地下障碍物的非开挖导向钻进钻孔轨迹优化设计 扬春1，陈逸2 (1．开南有色地质矿产局第一地质大队，河南安阳455004；2．成都理工大学赫寨与机电工程系．四川成都610059) 摘姜：阐述了遇有地下障碍物时，非开挖导向钻进钻孔轨迹优化设计数学模型的建立、求解，钻孔孔身轨迹参敦 的确定，实际钻孔轨迹的控制。 关麓词：地下障碍物；非开挖；导向牯进；优化设计；钻孔轨迹 中图分类号：P634．5文棘标识码：^ 文章螭号：1000—3746(2001)sl一0115—04 非开挖铺设管线技术施工方法很多，其中导向 拟铺管线若元障碍物时已设计好的轨迹如图l 钻进施工方法由于具有铺管精度高、施工周期短、成 中垂直平面y内的虚线D’一^’一∥一c’一D’一 本低等显著的优点而成为发展最快的一种非开挖铺 叭’所示，埋督深度b，铺管长度L，，若在铺管水平 管施工技术。非开挖导向钻进的关键是导向孔的设 直线段上距口’点“处有一十障碍物，假设无法直 计和施工。应用最优化方法设计非开挖导向钻进钻 接穿越，必须从其旁边绕过，郎钻孔轨迹所在平面 孔轨迹，可取得良好的优化设计结果：在满足工程需 G与垂直平面y有一夹角口。在倾斜平面c内。障 要的前提下，保证了施工的安全性、方便性和经济 碍物的下蜡超过设计埋管深度^。。现在必缀重新 性。本文的重点在于如何根据不同的施工条件，运 设计钻孔轨迹，由于原埋管深度保持不变，铺管起、 用最优化方法设计遇有地下障碍物的导向钻进钻孔 终点位置不能改变．钻孔轨迹应平疑过渡，避免急转 轨迹，以便更好地指导实际施工。 弯．这样可把原轨迹的铺管起点B’作为新轨迹的第 一造斜点^，同时作为新轨迹的铺管起点。同理把 1优化设计数学模型的建立 原轨迹的镭管终点c’作为新轨迹的第二造斜点D， 非开挖导向钻进铺设管线过程中遇到地下障碍 同时也为新轨迹的情管终点。这样既保证了铺设管 物的情况对有发生，多数情况都可直接进行穿越而 线的水平长度又可避开障碍物。重新设计的钻孔轨 进行铺管，但有时是不允许或无法直接进行穿超障 迹首先假设如图1中c平面内实线D一^一雪一 碍物的，这就要求钻孔轨迹绕过障碍物。绕过障碍 c—D一0l所示。由于^口段和出口段的设计模塑 物的钻孔轨迹所在平面可以是垂直平面，也可以是 是相似的，故先针对人口段建立模型，出口段的优化 任意倾斜的平面，但重新设计它们的原理都是相同 设计模型其须将其中的一些参散作相应的变化郎 的，为了具有代表性和通用性．本文选任意倾斜平 可。设障碍物距新轨迹丑点的距离为L*，采用最 面。如图I所示。 优化方法进行设计，最优目标就是使倾斜平面G内 0一^一日一E段的轨迹长度s最短。设计变量取 岛、五。、￡，。这样倾斜平面c内钻孔轨迹人口段的 优化设计模型如下： 导向钻进钻孔轨迹优化设计数学模型(一)： 毗n卢1 +卢1置2+工． 圈I 鼍有地下■碍暂的钻孔轨照t计示t圈 J一05—30 收薯日期：20