三维激光扫描技术及其在岩土工程中的应用.pdfVIP

第一届中国水利水电岩士力学与丁程学术讨论会论文集 三维激光扫描技术及其在岩土工程中的应用 何秉顺，丁留谦，刘昌军 (中国水利水电科学研究院，北京100038) 摘要：地面三维激光扫描技术是一项较新的数据收集与分析技术。它可以快速扫描目标。获得高密度、高精度的目标空间坐标，配合后处 理软件。进行各种测绘、分析、仿真工作。介绍了三维激光扫描技术的原理，对目前的主要激光扫描硬件进行了比较，最后介绍了三维激光 扫描技术在岩土工程应用的两个主要方面：边坡变形监测与岩石裂隙面勘察，相比常规监测和地质调查技术，三维激光扫描技术具有高精度、 速度快、节省人工的优势，具有较大的应用潜力。 关键词：三维激光扫描；边坡；监测；岩石裂隙面 作者简介：何秉顺0980一)’男，博士研究生，主要从事边坡变形监测研究。 O 引 言 地坐标进行转换。 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫 描技术，主要面向高精度逆向工程的三维建模与重构，可 以高效地采集大量的三维坐标点，少则几万个。多则几百 万个。它可以深入到复杂的现场环境中进行扫描，将各种 大型的、复杂的、不规则的实景三维数据完整地采集到电 脑中，从而快速重构出目标的三维点云模型。此外，它所 采集的三维点云数据还可进行各种后处理工作，如测绘、 计量、分析、仿真、模拟展示、建立虚拟现实等。三维激 光扫描技术代表了一种新的测量手段，在美国卡特里娜飓 图1RIEGLLMS420i激光扫描仪 风后的新奥尔良堤防系统评估…、美国加利福尼亚州海岸 在激光扫描仪主机中，包含一部快速准确的激光测距 边坡变形监测121、日本2004年lO月新渴地震灾情评估震 仪和一组可以引导激光以等角速度扫描的反射棱镜。激光 后重建【31等都取得了良好的应用效果。三维激光扫描技术， 测距仪可以主动发射激光，并且同时接收“目标”反射信 有着巨大的潜力和市场需求，许多困难的工程测量问题， 号并进行测距。针对每一个扫描点可以测得测站到扫描点 可以使用此解决，而且其应用领域正在逐渐拓宽，具有广 的斜距，配合扫描的水平垂直方向角，可以推得每一扫描 阔的应用前景。 点与测站之间的三维宅间相对坐标差，若测站的三维坐标 已知，则可以求得每个扫描点的三维坐标。 1 三维激光扫描技术特点与原理 三维激光扫描系统的控制软件安装在与仪器连接的笔 三维激光扫描系统由硬件和软件组成，硬件为三维激 记本电脑上，可以通过软件界面指定扫描的范围、密度及 光扫描仪，它与常规的测量仪器的主要优势为：不接触被 相关的扫描功能，同时监测扫描情景并且记录所有扫描数 测物；扫描速度快，可在十几分钟内获得上百万个数据点： 据，扫描软件的作用还有拼接不同测站数据点云，以及建 坐标点高密度、高精度；配合后处理软件可以生成三维向 立数字地形模型，计算面积、体积，生成等高线等功能。 量的空间表面或实体图形。激光扫描不需要光源，可以在 三维激光扫描仪扫描所得的初步资料是一群密布点云 黑暗中进行量测，因此能够在黑暗的隧洞中进行扫描。它 的三维坐标，这些点云需要使用后处理软件进行处理才能 还可以与数码相机协同工作