3-PUU并联测量机滑块运动误差分析.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 ????年 ?月? 胡鹏浩等 ：????? 并联测量机滑块运动误差分析? ?? 动直线度误差也相关 ，但二者之间无确定的函数关? 系；⑨ 在滑块上不同坐标点进行测量 ，其运动直线? 度并不相 同???????。林述温等???????也 曾撰文更为详尽? 地 阐述 了角运动误差与运动直线度误差 的相关性。? 测量机的每个滑块上布置两只精密万 向铰链，? 万向铰链 中心处的运动直线度误差最为关健。以单? 个滑块为例进行分析 ，如图 ?所示，点?为其 中一? 个铰链 的中心，点? 为光栅读数头的中心 ，两点处? 在 一 个长 方 体 的对角 线 上 ，显然 这 不符 合 阿 贝原则 ，? 图 ? 测 量 模 型 简 图? 存在两个互相垂直的阿贝臂 从 ?。滑块运动中的俯? 仰角? ?和偏摆角? ?分别通过阿贝臂日和?产生阿? 系和固定坐标系中的坐标，????，?，???为动平台? 贝读数误差 。值得一提的是 ：此处阿贝误差对仪器? 坐标系 ??一? 的原点在 固定坐标系 ?????中的位? 最 终测 量 结 果 的影 响 和 传 统 的三 坐 标 有 本 质 的不? 置矢 量 ，? 为 动平 台姿 态 的余弦 矩 阵 ， 由于 动平 台? 同，在数学处理上可归结为并联机构的输入参数误? 坐标 系 的坐 标轴 的方 向与 固定坐 标 系 的坐 标轴 的方? 差 ，它通 过雅 可 比误 差传 递矩 阵对最 后 的测 量精 度? 向一 致 ，故? 产生影响??。??，将另外撰文详细探讨。此处滑块 的? 摇 滚 角? ?不 产 生 阿 贝读 数误 差 ，但 会 微 量 改变 光? ?? ????????????????? ? ?? ???????????? ???? 栅读数头和光栅尺之 间在 ?方向上的相对位置，由? ? ： ，?：／ ??????／?? 于光栅尺刻线有一定 的宽度，不会影响光栅副工作，?