原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3-（2SPS）并联机构的工作空间分析及结构参数对其影响分析
????年 ??月? 机床与液压? ???．?????
第 ??卷 第 ??期? ? ??????????? ＆ ??????? ??? ?????????．???
???：??．????／?．????．????— ????．????．??．????
?一??????并联机构 的工作空 间分析及结构参数对其影响分析?
高继 良，李开明，陈有清?
?南京理工大学机械工程学院，江苏南京 ????????
摘 要 ：以 ????????并联机构为对象 ，对其进行运动学分析并给 出了该 机构 的正反解 和速度雅 可 比矩 阵。采用 一维边?
界搜 索法获得机构的工作 空间 ，并 以空 间体积 的大小作 为 目标 ，对 ????????机构 的相关 尺寸参 数对工作 空间大小 的影 响?
情 况进 行分析 ，可为类似 的并联机构 的结构设计提供参考 。?
关 键词 ：并联机构 ；运动学 ；工作空间 ；尺寸参数?
中图分 类号 ：?????；????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ???? ????????— ???— ??
????????????????? ?????????????．?????? ?????????
? ???????????????????????????????????????????
???????????，??????????， ?????????????
?????????????????????????????????，????????????????????????????????????????，??????????????????????，???????
????????：??????????????一????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?????． ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????． ??????????????????????????????????????????
??????，????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．????????????????????????????
????????????????????????????????????????．?
????????： ???????????????? ；??????????；? ????????；????????????????
????????是 一种 少 自由度 的三平 动并 联机 构 ，? 终保持平行 。三组驱动分支呈三角对称分布 ，每组分?
由于使用双链平行伸缩杆 ，故该 机构具有相 当好 的力? 支 只有一个驱动装置驱动 以使每组 中两驱动支链运动?
学性能 ，承载能力很强 ，适合 用在载荷较大 的工作条
文档评论（0）