基于51单片机红外遥控小车制作报告(原创)课件.pptVIP

遥控小车制作报告;目录;;1.1 整体方案设计的思路;1.2 整体方案的流程图;2.1 最小系统简介;;2.2 稳压系统简介;;2.3 红外遥控简介;;;;;;2.4 驱动原理的简介 ——驱动模块的核心实际上是H桥驱动电路组成的L298芯片。 ; 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向 转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。; 图7所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。;;图所示就是基于???种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制 整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。） ;;;15脚是输出电流反馈引脚，其它与L298相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。下图是其与51单片机连接的电路图;;2.5 直流电机简介 ;;;;; 电气时间常数-电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电机应处于堵转的状态并施加阶跃性质的驱动电压。工程上，常常利用电动机转子的转动惯量J、电枢电阻Ra、电机反电动势系数Ke和转矩系数Kt求出机械时间常数： 转动惯量-具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 反电动势系数-电机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称发电系数或感应电动势系数。 功率密度-电机每单位质量所能获得的输出功率值。功率密度越大，电机的有效材料的利用率就越高。 转子-rotor；定子-stator；电枢-armature；励磁-excitation。;;3.1 车体设计 ;4.1 Keil的简介;;4.2 protues的简介 ;;;五、程序清单;;;;;;;六、红外接收及驱动电路图;;感谢您的关注