机械原理大作业一连杆机构运动分析24讲述.docxVIP

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 题 号： 24 院 系： 机电工程学院 班 级： ******* 设 计 者： ******** 学 号： ********** 指导教师： 赵永强 唐德威 设计时间： 2015年6月 哈尔滨工业大学 第 PAGE \* MERGEFORMAT 16页 连杆机构运动分析 题目24、如图1所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=280mm，BC=350mm，CD=320mm，AD=160mm，BE=175mm，EF=220mm，xG=25mm，yG=80mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E、点F的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 图1 1、建立坐标系 建立以点A为原点的固定平面直角坐标系A-xy，如图2所示。 图2 2、对机构进行结构分析 该机构由原动件1（ = 1 \* ROMAN I级机构）、RRR  = 2 \* ROMAN II级杆组（杆2、杆3）和RPR  = 2 \* ROMAN