一种永磁直线同步电动机的实验和测试装置.pdfVIP

Z艺与检测Technol ogy and懈 一 种 永 磁 直 线 同 步 电 动 机 的 实 验 和 测 试 装 置 苏焕宇① 尹韶辉①谌 国权②谭铭志② ( ①湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙4l 0082 ： ②湖南一派工业驱动有限公司，湖南长沙4 10l oo) 摘要：介绍了一种直线电动机的综合测试台。介绍了测试台的机械结构、结构原理和功能模块。以及一种 永磁同步直线电动机的测试结果。 关键词：直线电动机测试 台反 电动势推力波动 中图分类号：TH39 文献标识码：B Expe r ．men t and e ×ami nat i on eq i pment f Or per manent magn et s ynchr onO s I i n ear mot or SU H any ①，YI N Shaoh i ① 。CHEN G oq an②。TAN Mi n gzhi ② ( CoUege of Me ch ani ca l and Veh i cl e Engi neer i ng，H nan Un i ve r si t y，Chan gsh a 4 l 0082 ，CHN； ②H nan Epoch I nd st r i al Se r vo Co ．，Lt d ．，changsha 410 100 ，cHN) Abst r act ：Fi r st ，t hi s pa pe r gi Ve s a br i e f i nt r od ct i on t o t he s t r ct r e and pr i nci pl e of t he exaI ninat i on eq i pment ． Then i t i nt r od ces t he f nct i on mod l e and r e s l t ． t es t i ng KeywOr ds ：Li near Mot or ；Exa mi nat i on Eq i pment ；EMF；Coggi ng For ce 直线电动机是一种将 电能直接转换成直线运动的 1测试台结构原理框 图 机械能的动力装置 ，而不需要传统的以链条、传送带、 齿条丝杠或蜗轮蜗杆等中间转换环节，它克服 了传统 电动机测试的难点在于直线电动机的牵引、精确 机械转换机构带来的传动链长、体积大、效率低、响应 位置量和反电动势等模拟量 的获取，其机械结构如图 慢和精度低等缺陷，具有很高的加速度 ，因而极大地提 l 所示 。 高了进给系统的快速反应能力和运动精度⋯ 。 直线电动机驱动系统虽然实现了 “零传动”，简化 了传动环节，实际上直线电动机驱动系统仍然是一个 复杂的、多耦合的非线性系统。因此在分析永磁同步 直线 电动机( Pe兀nanenI Magn e t Synchr ono s Li n ear Mo ． t or ，简称PMSLM) 的过程中，直线电动机性能的测试平 台是不可或缺 的装备。浙江大学的徐月同等人采用砝 码利用重力来直接牵引直线电动机的动子通过激光干 涉仪测量位置进行反馈，利用电阻应变仪测得拉 力旧o 。北方交通大学 的杨中平等人采用磁悬浮 的方 法利用位置传感器计算直线 电动机的加速度，通过计 算得到直线电动机的推力 ¨。。广东工业大学和上海 图1直线电动机测试 台机械结构 交通大学的高军礼、肖曙红和张希给出了一种直线电 动机检测系统的设计HJ 。 设备整体机械结构采用数控车床Ec K2320A机床 本文介绍了自行试制的一种直线电动机的综合测 底座，分