双十字轴万向节转向系统不等速因素研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 12期 194 Machinery Design Manufacture 2015年 12月 双十字轴万向节转向系统不等速因素研究 高 晋，牛子孺，杨秀建 (昆明理工大学 交通工程学院，云南 昆明 650500) 摘 要：准确掌握汽车转向系统双十字轴万向节空间布置规律对车辆操作的平顺性和舒适性至关重要。运用Matlab对双 十字轴万向节三轴共面和异面空间运动规律进行分析 ，绘制出轴间夹角、输入轴角度、相邻轴所成两平面之间的夹角等 组合因素对双万向节传动比波动影响的曲线图。在CATIA中建立与理论推导相匹配的实体模型，并基于DMU运动分析 进行仿真。利用传动比波动影响的曲线图对模型进行调整，验证了汽车转向系改进后的硬点布置的可行性。结果表明，相 邻轴之间夹角的差异是导致传动比波动的主要原因。中间轴节叉相位角对传动比波动幅值有一定影响，但主要对传动比 波动的相位有较大影响，提 出了在转向系统设计时可以通过节叉相位角和硬点调整相结合实现转向的左右对称性。 关键词：双十字轴万向节；传动比；空间布置；对称性 中图分类号：TH16；U463．45 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)12—0194—04 ResearchofSteeringSystem withDoubleCrossUniversalJoints GAOJin．NIUZi一Ⅲ。YANGXiu-jian (FacultyofTransportationEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，YunnanKunming650500，China) Abstract：Havingalltheinformationofthespatiallayoutofdoublecrossuniversaljointsinacar’ssteeringsystemisvery importantforridecomfort．hzeMATLABtoanalyzethespatialmotionlawofthedoublecrossuniversaljoints．Thethree axlesofthedoublecrossuniversaljointsCnabecoplanarornon-coplanar．Thenitdrawsthecurvesoftheinfluencesonthe changeoftheratioofthedoub~crossuniversaljointswhichcanbecausedbythechangeofthenagebetweenxales，the angleof inputaxleandtheanglebetweentheplanesofneartwoxales．Buildingsolidmodelswhichmatchthetheoretical derivation，naddoestheemulationbasedonthemethodofDMU．Adjustingthemodelbasedontheconclusionofthecurvesof theinfluencesonthechnageoftheratioofthedoublecrossuniversaljoints，andthenacquiresthelayoutofhardpointsinthe steeringsystem ertheadjustreent．Theresultsshowthatthemaincauseoffluctuationsintrnasmissionratioistheangle differencebetweentheadjacentsh ThephasenagleofdoubleCrossuniversaljointsinintermed